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理论上，对一个具有目的域的各态历经的正态随机过程而言，出现不断交替的待机
状态与滞留状态是必然的；实际情况下，在运动过程中对快速机动目标进行的射击控制中无效控制的状态也是肯定会出现的。又由于弹药的首发命中率与击发延时是直接是由首次随机穿越特征量来决定的，那么首次随机穿越特征量对每次发射均需要重新瞄准的大口径武器而言具有非常重要的实际意义。因此本论文以建立的随机误差的时空特征穿越量(均值，均方差，自然频率)为基础，对首发命中率以及目的域的吸收效应的研究有着重要的理论意义与价值。
1.2 相关理论与技术在国内外的发展现状
1.3 本文的主要内容
第一章为绪论，主要对本课题的研究意义以及主要指导思想进行了基本介绍。在理论应用方面，介绍了国内外针对同类问题的研究概况，并根据目前的研究现状，给出了可以进一步需要改进和加深的地方。
第二章为行进间射击的随机响应研究。在正弦波叠加模型的基础上进行了随机路面谱的计算机模拟，从空间路面频率谱出发给出了模拟随机路面谱的方法。然后通过对自行火炮进行建模得到其传递函数，将随机路面谱作为输入便可得到其随机响应。
第三章针对具有射击门体制的武器系统，研究其因加入射击门而产生的射击延时。
应用随机穿越理论对射击门和射击延迟时间进行了计算。
第四章对首发命中率进行了研究。首先对等概率分割网格化的算法进行了研究，并在选择合适误差情况下，根据实际情况将首次穿越应用到具有目的域体制的武器系统的射击问题，从而从随机误差的时空间特征量的角度，推导得到了首发命中率解析表达式。
2 行进间射击的随机响应研究
自行火炮实施行进间发射是未来战争的要求，它的研究涉及到车辆行驶动力学和火炮发射动力学。车辆行驶动力学主要研究车辆的受力和运动规律，并以行驶安全性和舒适性为研究内容。火炮发射动力学则主要研究火炮发射过程中的受力和运动规律，以火炮动力学分析和动态设计为研究内容，进行火炮动力学分析的方法主要有动态试验法和理论分析法两种。自行火炮行进间发射动力学主要研究该武器系统在运动期间的动力特性和动态响应，行进间的自行火炮由于受到路面不平度、风等诸多随机因素的激励，建立动力学模型比较复杂。进行自行火炮行进间发射随机响应研究就是对该武器系统进行某些简化，建立能确切模拟系统特性的物理模型和数学模型，计算得出各种动力学分析数据，目的在于提高火炮射击密集度和减轻系统质量。本文以车辆动力学和火炮发射动力学理论为依据，分析自行火炮在行进间射击时随机路面对系统的激励，并建立相应的
动力学模型，求解得到火炮主要部件的运动和受力情况，分析发射时的动态响应，为减轻系统质量和提高射击稳定性提供切实可行的技术途径[5-6]。
2.1 随机路面谱的生成
根据路面谱的统计特征，可设路面高程为平稳的遍历的均值为零的Gaussian过程，因此可以用不同形式的三角级数进行模拟。
在空间频率 内的路面不平度功率谱密度 ,利用平稳随机过程的频谱展开性质,路面不平度的方差 可表示为:
(2.2.1)
路面不平度功率谱密度 的拟合表达式为:
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