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    3.2.2  STM32F107VCT6单片机最小系统电路设计 9

    3.2.3  JTAG接口电路设计 10

    3.3  位置监测装置设计 11

    3.3.1  光电编码器的工作原理及其选型 11

    3.3.2  位置检测装置的设计 12

    3.3.3  位置检测装置工作原理 13

    3.4  键盘电路设计 14

    3.4.1  矩阵键盘及其识别方式简介 14

    3.4.2  键盘电路设计 16

    3.5  LCD液晶显示电路设计 17

    3.5.1  LCD12864简介 17

    3.5.2  LCD12864接口电路设计 17

    3.6  信号输出控制电路设计 20

    3.6.1  光电耦合器 20

    3.6.2  固态继电器 20

    3.6.3  交流电机简介 21

    3.6.4  电机调速原理 21

    3.6.5  信号控制电路设计 22

    3.7  复位电路、手动/自动电路、EEPROM连接电路设计 25

    3.7.1  人工复位电路设计 25

    3.7.2  手动/自动切换电路设计 26

    3.7.3  EEPROM连接电路设计 27

    3.8重量监测以及制动距离控制模块及其电路 28

    3.8.1  称重传感器原理 28

    3.8.2  载重重量识别及其电路 29

    3.8.3  制动距离的算法研究及其判断 29

    3.9  本章小结 30

    4  施工升降机平层控制器软件设计 31

    4.1  平层控制器软件系统的组成 31

    4.2  各功能模块的实现及其控制流程图 32

    4.2.1  主程序模块的实现及其控制流程图 32

    4.2.2  升降模块的实现及其控制流程图 34

    4.2.3  信号控制模块的实现及其控制流程图 36

    4.2.4  中断模块的实现及其控制流程图 38

    4.3  本章小结 40

    5  施工升降机平层控制器抗干扰设计及调试试验 40

    5.1  平层控制器施工现场干扰源分析 40

    5.2  硬件抗干扰设计 41

    5.2.1  屏蔽技术 41

    5.2.2  隔离技术 41

    5.2.3  接地技术 43

    5.3  软件抗干扰技术 43

    5.3.1  指令冗余技术 44

    5.3.2  软件陷阱技术 44

    5.4  调试试验

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