STM32航模体感遥控器的设计+电路图(2)

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3.1 数据采集模块设计 9

3.2 数据处理模块设计 10

3.3 电源模块设计 11

3.4 无线通讯模块设计 13

3.5 本章小结 15

4 系统软件设计 16

4.1 数据采集设计 16

4.2 数据处理设计 17

4.3 姿态解算 20

4.4 本章小结 21

5 总结 22

附录 23

参考文献 24

致谢 26

图清单

图序号图名称页码

图 2-1 蓝牙遥控器 6

图 2-2 红外线控制器 6

图 2-3 无线遥控器 7

图 3-1 MPU-6050 封装 9

图 3-2 MPU-6050 工作电路 10

图 3-3 LQFP48 封装的 STM32F103C876 10

图 3-4 STM32F103C876 功能引脚图 11

图 3-5 STM32F103C876 最小系统电路 12

图 3-6 典型 ME6206 稳压电路 13

图 3-7 nRF24L01 实物图 13

图 3-8 nRF24L01 模块内部电路 15

图 4-1 系统流程图 16

图 4-2 MPU-6050 功能引脚图 17

图 4-3 角度示意图 17

图 4-4 欧拉角示意图 20

图 4-5 方向余弦示意图 21

表清单

表序号图名称页码

表 3-1 ME6206 特性 12

表 3-2 nRF24L01 的特性 14

1 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

在今天科技飞速发展的时代，人们的娱乐生活也得到了极大的改善，儿童的玩具也是各式各样、五花八门。其中航模也得到了飞速的发展，小型马达的进步、电池电量的增加，以前的技术难度对于现在来说都将不是问题，摒弃了以前红外线的传输方式，现在采用 2.4Ghz 频段[1]的射频芯片，可以达到更远距离的收发信号，更强的穿透力。但是当所有遥控设备都已经很完善的时候人们并不仅仅满足于手指的操作，所以更多的用户，更倾向于体感游戏运动，在现在普遍人民的身体素质偏低的情况下，体感游戏的需求越来越强烈。但是目前市面上的体感游戏还是主要集中于电视、电脑中所下载的一些体感游戏[2]。不知不觉中，我们来到被“智能”重新定义的新时代，一场关于体感控制的时代已经悄无声息地开始了。