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2 PLC 简介
2.1 PLC 的起源与发展
2.1.1 PLC 的起源
可编程控制器(Programmable Controller)也可称逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，是一微处理器为核心的工业自动控制通用装置，是计算机家族的一名成员， 简称 PC。为了防止与个人电脑（也简称 PC）相混淆通常将可编程控制器称为 PLC。论文网
可编程控制器的产生和继电器—接触器控制系统有很大的关系。继电器—接触器控 制已经有近百年的历史，它是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关，具有结构简单、 电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的优点。对于工作模式固定、要求比较简单 的场合非常实用，至今仍有广泛的用途。但是当工作模式改变时，就必须改变系统的硬
件接线，控制柜中的物件及接线都要作相应的变动，改造工期长、费用高，用户宁愿扔 掉旧控制柜，另做一个新控制柜使用，阻碍了产品更新换代。
用可编程控制器代替继电器—接触器的控制，实现了逻辑控制功能，用程序代替硬 接线，并且具有计算机功能灵活、通用性能强等优点，减少了重新设计，重新接线的工 作，此种控制器借鉴计算机的高级语言，利用面向控制过程，面向问题的“自然语言” 编程，其标志性语言是极易为 IT 电器人员掌握的梯形图语言，使得不熟悉计算机的人也 能方便地使用。这样，工作人员不必在编程上花费大量地精力，只需集中精力去考虑如 何操作并发挥改装置地功能即可，输入、输出电平与市电接口，市控制系统可方便地在 需要的地方运行。所以，可编程控制器广泛地应用于各工业领域。
2.1.2 PLC 的发展
早期的 PLC 一般称为可编程逻辑控制器。这使得 PLC 多少有电继电器控制装置的替 代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上 以计算机的形式出现，在 I/O 接口电路上做了改进以适应工业控制现场的要求。装置中 的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了 一些措施，以提高其抗干扰的能力。
在七十年代，微处理器的出现使 PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些 厂家先后开始采用微处理器作为 PLC 的中央处理单元（CPU）。
这样，使 PLC 的功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、 计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件 方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量块、远程 I/O 模块、各种特殊 功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的 数据寄存器，使 PLC 的应用范围得以扩大。
21 世纪，PLC 会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于 可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的产品出 现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产 品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种 工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的 加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言； 从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统 是可编程控制器技术的发展方向。