PLC传送带的控制系统的设计+梯形图(3)

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（1）可靠性高。其中最突出的一个特性就是其可靠性非常高。原因是它采用了很多先进的大规模集

成电路技术，并且采用优质的生产工艺来制作，而且其内部电路使用了先进的抗干扰技术，故其可靠性高。

（2）抗干扰能力强。

在硬件上使用了隔离、滤波等元器件来增加抗干扰能力。由于在微处理器与 1/0 电路之间采用光电隔离措施，所以能有效地抑制外部干扰对可编程控制器的影响，防止外部高压进入中央处理器单元。

（3）应用灵活。由于可编程控制器已经完成了系统的产品，标准的模块化硬件结构和模块化的软件

设计，因此它不仅可以适用于不同尺寸和功能的复杂控制要求，而且还可以适应各种工艺流程变更。

（4）功能强，通用性好。可编程控制器不仅具有逻辑运算、定时、计数、时序控制等功能，而且具有模数转

换、数值计算、数据处理和通信网络等功能；既可以对模拟量进行控制，又可以对开关量进行控制；不仅可以控制单一设备，而且还可以控制生产线或所有的生产过程控制。不仅如此，可编程序控制器还具有通信功能，可以实现不同的可编程控制器之间的联网，与计算机形成分布式控制系统

（5）编程简单。大多数可编程控制器采用梯形图编程方法。跟以前的继电接触控制线路图相比，梯

形图跟它有很多相似的地方，而且容易被使用者接受，简单易学易懂。PLC 获得迅速普及和推广的重要原因之一就是操作者通过浏览 PLC 操作手册，能够快速熟悉梯形图语言，并用其来编写一般的用户程序。

（6）配套齐全，功能完善，适用性强。可编程控制器可开发到今天，已经形成了一系列的各种规模的产品，能够运用于各

种规模的工业控制场合。最近出现大量 PLC 的功能单元，使可编程控制器已深入到了位置控制、温度控制、数控等工业控制中。

（7）易学易用。因为它接口部分比较容易，故其容易被技术人员所接受。梯形图语言的图形符号与

表达方式和继电器电路图非常的接近，实现继电器电路的功能只需要少量的开关逻辑控制指令。

（8）维护方便，容易改造。

由于 PLC 采用了存储逻辑来替换接线逻辑，因此大大减少了控制设备外部的接线，缩短了控制系统和建造的周期，故容易维护。

（9）体积小，重量轻，能耗低。

由于它的体积特别小，重量较轻，所以很容易被装进机械的内部，同时能耗低，因而得到了广泛的运用。

1.4 可编程控制器的分类

根据 PLC 的输入/输出 I/O 的点数的多少可以将其分为表 1 所示的五种类型。

表 1 可编程控制器规模分类表

类型 I/O 点数存储器容量/KB

超小型 24 以下 1～2

小型 24-256 2～8

中型 256-1024 8～16

大型 1024-8192 16～64

超大型大于 8192 64～256

PLC 的结构形式可以分为箱体式和模块式两类，厢体式就是单元式或整体式。箱体式顾名思义，就是将电源，CPU,输入/输出接口等都存放在一个机箱内，因而结构紧凑，所以成本较低。一般超小型的 PLC 都会采用这种结构，小型 PLC 大多数也属于箱体式，它由不同 I/O 点数的基本单元与扩展单元组成。基本单位有中央处理器，输入/输出和电源供应器，该扩展单元没有中央处理器。