PLC传送带的控制系统的设计+梯形图(5)

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图 2-1 中央处理单元图示

处理器是由运算器、控制器、寄存器和状态总线共同组成，CPU 单元还包含了外围芯片、总线接口和相应的电路，而内存则用于程序和数据的存储，也是 PLC 单元的一个重要组成部分。

2.1.2 I/O 模块

通过 I/O 接口电路来连接电气电路。I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路，输入信号状态寄存器反映了输入信号状态，输出点反映了输出锁存器的状态。输入模块把电信号转换成数字信号传送到 PLC 体系，输出模块与此相反。I/O 口的输出又分为的数字输入

（DI ）、数字输出（ DO ）、模拟输入（AI ）、模拟输出（AO ）模式等。

2.1.3 电源模块来`自^751论*文-网www.751com.cn

电源模块用于为集成电路的各个模块提供可编程控制器，使其正常运行。同时提供 24V 工作。电源可以是交流电源（ 220VAC 或 110VAC ），也可以是直流电源（常用

24VDC）。

2.2 PLC 的工作原理

PLC 的工作过程中有两个明显的特点：（1）周期性顺序性地扫描；（2）集中的分批处理。当可编程控制器启动时，初始操作，如工作内存的初始化，重置所有类型的定时器，输入和输出继电器清零，接着检查 I/O 单元连接是不是正确，若出现异常应会发出报警信号。初始化之后 PLC 就会进入了周期性地扫描过程。若要用流程图表示小型 PLC 的工作过程，则可以分为四个阶段