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    3.2 控制系统的方案设计 5

    3.3 系统的控制原理 5

    3.4 PLC选型 7

    3.5 系统资源分配 7

    3.5.1 I/O地址分配 7

    3.5.2 数字量输入部分 7

    3.5.3 数字量输出部分 8

    3.5.4 内部继电器部分 8

    3.6 工作台设计 9

    3.6.1胶带输送机结构与工作过程 9

    3.6.2简单计算及选用 10

    4 基于PLC的运料小车控制系统的硬件设计 14

    4.1 系统工作原理分析 14

    4.1.1 运料小车的运动流程 14

    4.1.2设备控制要求 14

    4.2 系统硬件介绍 15

    4.3 系统硬件设计 16

    4.4 系统控制流程 18

    5 系统软件源程序设计 20

    5.1 小车行程开关 20

    5.2 呼叫按钮 20

    5.3 比较 22

    5.4 向左运动 23

    5.5 向右运动 24

    6 系统程序仿真调试 25

    6.1 控制系统的调试 25

    6.1.1编程软件 25

    6.1.2 程序的构成 25

    6.1.3 程序的下载安装和调试 26

    总结 29

    参考文献 30

    致谢 31

    1绪  论

    1.1 课题的提出背景

    改革开放之后，我国社会zhuyi现代化建设取得了举世瞩目的非凡成就。但是，我们也得认识到，我国正处于并将长时间处于社会zhuyi初级阶段。想要全面建设小康社会，将会十分困难。能源资源大量消耗虽然促进了经济增长，确使得环境污染严重。纵观世界，我国无法在经济、科技方面占有优势。我们必须尽最大的力量，在整体形势发展，完善民主法制，加强社会管理上做出努力，来抓住机遇。与此同时，科技和创新相结合，将为生产力带来重要突破，全面促进经济社会的发展。论文网

    进入第二十一个世纪以来，我国作为一个发展中国家，随着科技的发展，与发达国家的科技发展仍然存在很大的差距，需要一个长期的努力工作。我们应该不断增强民族自信心，发扬我们的优良传统精神，坚持我国的发展战略，奋起直追，只要经历长时间的艰辛的奋斗，坚持不懈，必将迎来跨越时代的伟大科技成就。

    1.2 运料小车的发展概况

    PLC经过不停的变革，让工业上的运输技术也得到了改良并在生产率上也有持续的提高，运料小车控制的发展历经了下面的两个阶段:

    1.2.1手动控制

    在20世纪70年代左右，有些工业生产开始用PLC来完成对运输的控制，可是以当时的技术，无法达到预期的目标，并且早期运料小车控制系统大多是继电器一接触器组成的这类复杂系统，这种系统缺点在于设计周期长、成本高等，不能进行数据处理，还要有人照看操作。

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