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    2. 系统整体方案概述
    本文结合以下两个方面来完成具体的工作:
    (1)分析实现PERCLOS算法。能精准的定位人眼是使用PERCLOS算法完成疲劳状态检测的关键,并且可以辨别人眼的状态。本文主要的思路是先定位人脸,然后再对人眼进行准确的定位,最后通过判断眼间距离来判断眼睛状态。并提出计算闭眼时间占特定时间的比值(EYECLOS)的方法。
    (2)DSP信号处理平台。系统的核心处理器是TMS320DM642信号处理开发平台。通过基于DSP平台的实时操作系统内核DSP/BIOS,实现了对驾驶人眨眼的次数和EYECLOS算法的计算[4]。同时可以通过PC主机的PCI接口和DSP平台相连接,可以用PC主机控制DSP的运行,并实现PC机和DSP平台的实时数据交换。图1是系统的整体流程图。
    图1  系统的整体流程图
    3. 系统硬件结构与组成
    因为数字图像的监测是本系统要实时监测的,所以监测系统的核心是数字图像处理。图2是硬件平台的主体结构图。用红外CCD摄像头来对数字视频信号进行采集,并将采集到的信号送到以TMS320DM642为核心的处理器的图像处理模块中,经过处理的视频图像可以在LCD液晶显示器上输出也可以在VGA电脑显示器上输出。
    图 2  硬件平台主体结构图
    3.1 红外CCD摄像头
    红外CCD摄像头对图像处理来说,是十分关键的。红外CCD摄像头不仅性能良好,而且经济实用,有多个接口,能够更好地与其他设备相连接,便于进行图像的传输[5]。摄像头有PAL制式和NTSC制式两种制式可以选择。摄像头最重要的一点就是分辨率,只有分辨率高,图像才会清晰,细节才能表现的更好,才便于以后对图像进行分析和处理。还有,摄像头的信噪比和最低照度都会对图像的效果产生影响。
    3.2 输出设备LCD和VGA显示器
    LCD液晶显示屏是一种利用液晶场发光效应的新型的超薄显示设备[6]。液晶既具有晶体的双折射性,又具有液体的流动性。应用薄膜晶体管阵列发出的电场改变液晶的光学特性,使液晶的亮度和颜色发生变化。
    VGA(Video Graphics Array)是IBM在1987年提出的一种电脑显示标准,具有高分辨率、颜色丰富、显示速度快等优点[7]。常常将VGA这个术语直接用于指称640x480的分辨率。
    SVGA(Super Video Graphics Array),用来代替VGA屏幕,屏幕的大小为12.1英寸,最大可以支持的分辨率是800x600。本文所介绍的VGA是指支持VGA和SVGA标准的电脑显示器,选用SVGA标准的显示格式。
    3.3 图像处理设备
    数字信号处理的核心是数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processors)。自第一片数字信号处理器芯片在20世纪70年代问世以来,给数字信号处理带来了巨大的发展[8]。DSP具有很多特点,稳定性高、可重复性强、还可以进行大规模的集成,特别容易实现自适应处理。因为出现了48亿次数字信号处理器,所以已经可以对人工视觉信号进行实时处理。TMS320DM642系列芯片是TI公司生产的,其最高主频可以达到720MHz,能够很好的处理实时视频。将数字图像处理与DSP相结合,对驾驶员疲劳状态的监测,是一个很棒的选择,具有很高的实用价值与创新意义。
    3.4 DSP和PC的通讯
        基本通信方式分为串行通信和并行通信。在并行通信的基础上,又形成了PCI总线通信。Intel公司于1991年推出了PCI,主要用于定义局部总线的标准。可以在计算机内安装遵从PCI标准的10个扩展卡。PCI通信是在并行通信的基础上形成的,最早的PCI总线是在33MHz频率下工作的,每秒可传输133MB的带宽,可以满足当时处理器的发展需要。在1993年又提出了传输带宽可以达到每秒266MB的PCI总线,总线的频率为66MHz。目前的PCI总线广泛应用的是32.bit、33MHz,用于服务器产品的是64bit的PCI。在CPU与系统总线之间插入PCI,用一个桥接电路管理这一层,并连接上下接口来协调传送数据。
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