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        IEEE802.15.4/ZigBee协议采用分层结构。每一层都包括数据实体和管理实体两种服务实体,并且为其上一层提供一套明确的服务:数据实体提供数据传输服务,管理实体则提供其他所有的服务。每个服务实体都通过服务接入点(Service Access Point,SAP)为上层提供一个接口,每个服务接入点都提供一定数量的服务原语命令来实现所需功能。服务原语是一个抽象的概念,仅仅表示提供的服务内容,没有指明服务的提供者。由代表其特点的服务原语和参数的描述来指定一
    种服务,一种服务可能有一个或多个相关的原语,这些原语构成了与具体服务相关的执行命令。原语通常有4类:请求原语、响应原语、指示原语、确认原语。
     
      图2-1  IEEE802.15.4/ZigBee协议结构示意图

      2.2  ZigBee网络各层功能概述
      2.2.1  物理层
    ZigBee物理层定义了2.4GHz与868MHz,915MHz三种使用频段,其中2.4GHz为全球通用无需申请的ISM(工业,科学和医学)频段,被划分为16个信道,数据传输率为250kbps;915MHz为美国免申请ISM频段,分10个信道,数据传输率为40kbps;868MHZ为欧洲标准免申请ISM频段,分1个信道,数据传输率为20kbps。以上频段的数据传输都采用直序扩频技术(Direct Sequence Spread Spectrum),不同的是:前一种使用的是16进制的正交调制(O-QPSK)方式,扩频使用码片长度为8的伪随机码:后两种则使用差分编码的二进制移相键控(BPSK)调制方式,扩频使用码片长度为15的序列。各个具体频段的频率范围和使用地区如表2-1所示。
     表2-1国家和地区ZigBee频率工作范围
        ZigBee物理层还定义了物理无线信道和MAC子层之间的接口,并提供两种服务:物理层数据服务和物理层管理服务。物理层数据服务实现了物理层协议数据单元(PHY Protocol Data Unit,PPDU)在物理信道上的发送和接收。物理层管理实体(PHY LayerManagement Entity,PLME)提供物理层管理服务,定义了物理层管理功能得以执行的一些接口,同时,还负责文护物理层的个域网信息库(PAN Information Base,PIB)。物理层的结构模型如图2-2所示。
     
    图2-2物理层结构模型
        ZigBee物理层数据服务有以下几个方面的功能:
        (1)激活和休眠射频收发器;
        (2)信道能量检测(Energy Detect,ED);
        (3)空闲信道评估(Clear Channel Assessment,CCA);
        (4)检测接收数据帧的链路质量情况(Link Quality Indication,LQI);
        (5)过滤噪声;
        (6)收发数据;
        (7)多信道的选择。
      2.2.2  MAC层
        ZigBee媒体接入控制子层的作用是实现协议高层与物理层之间的相互通信,提供点对点通信的服务接入点。MAC子层包括MAC子层数据实体(MAC Sublayer Data Entity,MLDE)和MAC子层管理实体(MAC Sublayer Management Entity,MLME)。前者保证MAC子层协议数据单元在物理层数据服务中的正确收发,后者文护一个存储MAC子层协议状态相关信息的数据库。MAC层的结构模型如图2-3所示。
     
    图2-3 MAC层的参考模型
      2.2.3  网络层
        在物理层和媒体接入控制子层的基础上,ZigBee规范定义了网络层、应用层以及相关的安全规范。
        ZigBee网络层的功能包括:
        (1)加入和离开网络;
        (2)帧的安全机制管理;
        (3)根据路由发送帧到目的地址;
        (4)发现和文护路由;
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