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        根据设备在网络中承担任务的不同,分为协调器、路由器和终端设备。协调
    器是一个网络的总控制器,必须是FFD,在所有的ZigBee网络中都必须有一个协调器,而且也只能有一个协调器。协调器在网络中的作用有:选择网络使用的信道、启动网络、允许子节点连入网络、传递消息和安全管理等。路由器在星型网络和网状网络中必须存在,也必须为FFD,在网络中的作用有:路由消息、允许子节点连入网络。终端设备可以是FFD或RFD,是在网络中作为某种特定的应用设备,一个终端设备通常是电池供电的,所以功耗设计需要特别考虑,在没有发送和接收消息时,可以进入睡眠状态以节省电力。终端设备不能转发消息,也不能允许子节点通过它们加入网络。
      2.3.2   ZigBee网络拓扑结构
        ZigBee网络支持三种网络拓扑结构,分别为星型(Stan)拓扑、树型(Tree)拓扑和网状(Mesh)拓扑。如图2-5所示。
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