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    导弹与普通武器的根本区别在于它具有制导系统，制导系统的基本任务是确定导弹与目标的相对位置，操纵导弹飞行，在一定的准确度下，引导导弹沿预订的弹道飞向目标。导弹命中目标的概率主要取决于制导系统的工作，所以制导系统在整个导弹系统中占有极重要的低位[2]。
    目前，我国库存的各类航空炸弹都是无控的，其轰炸精度较低，而且只能采用中低空轰炸。在未来的作战中，由于我方不可能拥有绝对的制空权，敌方也不可能完全丧失防空能力，使用这些常规弹临空轰炸将十分困难。
    为适应现代化战争的需要，立足于现有装备，提高精确打击能力，拟将某低阻常规炸弹以较低成本改装成制导炸弹，使对地攻击模式由临空轰炸变为高空投弹，则一般可避开近程地空导弹、单兵地空导弹、高炮和高射机枪的打击，在保持原低空轰炸精度的前提下，大大降低飞机的战损率，提高部队的持续作战能力和轰炸效果。
    1.2  国外制导炸弹发展的历史、现状及趋势
    1.3  本课题的科研任务
    本课题的主要任务是根据具体的气动参数，分析和设计制导炸弹在俯仰平面控制和制导系统，并对其参数进行分析和调试，最后编写Matlab程序进行全弹道数字仿真验证。通过对有关理论以及实际问题的研究，掌握飞行控制和制导系统分析和设计的基本方法，并在完成毕业设计的过程中锻炼综合分析和动手能力，了解科研的一般过程，培养创新意识。
    本课题具体设计要求有：
    1． 学习飞行力学、飞行控制系统和制导系统和Matlab编程的相关知识；
    2． 对制导炸弹俯仰平面控制和制导系统的结构进行分析和选型；
    3． 根据具体的气动参数和投弹条件, 设计控制和制导系统的参数，并对控制系统和制导弹道的特性进行分析；
    4． 编写Matlab全弹道数字仿真程序。
     2  简易制导炸弹控制系统模型
    2.1  简易制导炸弹的运动模型
    空间751自由度运动方程组是表征简易制导炸弹运动规律的数学模型，是描述制导炸弹力、力矩与运动参数（如加速度、速度、位置、姿态等）之间关系的方程组，由动力学方程、运动学方程、几何关系方程和控制关系方程等组成。由于本设计主要研究制导炸弹在俯仰平面内的飞行控制，故将导弹运动规律简化，得到式2.1的简化方程：
     （2.1）
    这是一组非线性的常微分方程，7个方程中包含7个未知数，所以方程组是封闭的，
    给定初始条件后，用数值积分法可以解得有控弹道及其相应的7个参数的变化规律。
    设 表示地面坐标系、 表示弹体坐标系、 表示弹道坐标系， 表示速度坐标系，式(2.1)中运动参量的含义分别为:
     ——制导炸弹质量；
     ——炸弹质心加速度沿弹道切向（轴）的投影，称切向加速度。
     ——制导炸弹飞行速度矢量；
     ——作用在弹上的总空气动力沿速度坐标系分解得到的阻力、升力；
     ——弹道倾角，即炸弹的速度矢量（轴）与水平平面间的夹角；
     ——制导炸弹绕弹体坐标系轴的转动惯量；
     z——制导炸弹分别绕弹体坐标系轴的角速度；
     ——俯仰力矩；
     ——制导炸弹质心相对于地面坐标系Oxyz的位置坐标；
     ——俯仰角，即炸弹的纵轴（轴）与水平面（Oxy平面）间的夹角；
     ——飞行攻角，即炸弹质心的速度矢量（轴）在弹体纵向对称面上的投影与轴之间的夹角，若轴位于速度矢量的投影线的上方时为正，反之为负；
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