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    摘要电机是机电能量转换的重要装置，电机驱动是电机应用中的关键组成部分，本设计采用了H桥结构来实现直流电机驱动。
    本系统使用一片STC98C52来作为核心控制器，控制电机运行方向及速度，一片MAX232作为与计算机串口通信用来下载程序。H桥部分使用8050和8550配对三极管来控制电机转动方向，9013三极管来接受PWM信号实现调速。4148二极管用于正反转切换时续流，防止电机线圈产生的感生电动势将三极管击穿，损坏电路。整个系统有两个独立的H桥分别驱动两台直流电机。
    测试结果证明，该系统能正确高效的驱动直流电机实现机电能量转换。10004
    关键词 直流有刷电机驱动 H桥 STC89C52 MAX232 PWM波
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title  Low-power DC motor driver design and implementation
    Abstract
    Motors are important electromechanical energy conversion device, motor drivers are key component of motor applications. This paper use H-Bridge to implement DC motor drivers.
    This system uses a chip of STC98C52 as the center controller to control the direction of motor rotation and speed. A chip of MAX232 to connect computer for downloading program. H-Bridge use 8050 transistor and 8055 transistor to control the direction of motor rotation, 9013 transistor which receive PWM signal to control the speed of motor. Using 4148 diodes as freewheeling diode when change the direction of motor rotation, to protect transistors from induced emf by motor. The whole system have two independent H-Bridge circuits to drive two DC motors.
    Test results show that the system can correct and effective drive DC motors to achieve electromechanical energy conversion.
    Keywords DC brush motor driver  H-Bridge  STC89C52 MAX232 PWM
    目   次
    1  引言 1
    1.1  背景 1
    1.2  现状 2
    1.3  直流电机的分类 3
    1.4  直流电机驱动 3
    1.5  直流电机的控制 3
    2  整体设计 5
    3  控制电路 6
    3.1  STC89C52单片机 6
    3.2  MAX232芯片 8
    4  驱动电路11
    4.1  H桥控制原理11
    4.2  H桥电路13
    4.3  L298N芯片15
    5  转速控制18
    5.1  PWM原理18
    5.2  PWM信号的产生19
    6  无线遥控模块21
    7  编译程序及下载24
    8  遇到的问题26
    结论 27
    致谢 28
    参考文献29
    附1：电路原理图及效果图30
    附2：单片机程序源代码33
    1  引言
    1.1  背景
    智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个领域的关键设备。可以看出，无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。目前竞赛用智能汽车的发展主要得益于智能汽车竞赛的开展，所以要想了解国内外竞赛用智能汽车的发展现状就必须对国内外开展的智能汽车竞赛有所了解。现在开展智能汽车竞赛的国家主要有美国、韩国和中国，而美国的智能汽车大赛为实物竞赛类型，对资金和技术因素要求非常高，使得该竞赛在大众和青少年学生中普及受限，不适合在大学生中开展大学生智能汽车竞赛，和我做的毕业设计关系不大，所以本文对美国的智能汽车竞赛不予以介绍；而亚洲国家韩国则另辟蹊径，借助本国当前蓬勃发展的汽车工业，致力于全新的智能汽车技术在年轻一代中的跨越式发展，在全世界率先开展了大学生智能汽车竞赛；中国以韩国大学生智能汽车竞赛为蓝本，也组织了自己国内的大学生智能汽车竞赛，两国通过此项竞赛也进一步促进了两国竞赛用智能汽车的发展，也是毕业设计重点研究的方面。
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