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     ——俯仰舵偏角,为控制量，输入到执行机构舵机中控制炸弹的质心位置x,y,z，使制导炸弹按照方案弹道飞向目标；
    其中阻力 ，升力Y= ，其中：
     ——阻力系数（无量纲）；
     ——升力系数（无量纲）；
        ——动压；
     ——特征面积；
     ——空气密度；
     ——特征长度
    俯仰力矩
    其中俯仰动力矩系数    
    阻力系数 是马赫数和攻角的函数
    阻力系数
    通过对俯仰平面内运动方程的研究，只要给定制导炸弹的初始值就能确定制导炸弹的轨迹，从而可以根据需要通过对舵偏角 的控制来改变制导炸弹的飞行轨迹，从而达到制导控制的效果。具体数值及参数间的关系见下表2.1、2.2、2.3：
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