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    (4)  标志潮流数据结束的一级控制语句“(END)”。
    2.2.2  PSD-BPA稳定程序简介
    BPA 稳定程序是用于分析电力系统在稳态下受到各种干扰时的系统动态行为之有力工具[12]。      
    程序采用的基本解法是:所有微分方程线性化后用隐式梯形积分法求解;网络方程采用导纳阵三角分解后迭代求解。
    下图是BPA 程序总框图,稳定程序分成求解和输出两部分,求解部分生成两个求解文件,以保存求解过程中所有母线的输出信息和复故障计算信息。输出部分利用求解文件、潮流库文件及稳定输出文件进行输出。这种结构允许用户运行求解部分并保存求解文件,然后不用重新求解而能够任意地、有选择地进行输出。
    BPA 稳定程序是与BPA 潮流程序结合起来运行的,图2.4为BPA 程序总框图,说明了潮流程序与稳定程序间的联系。
     
    图2.4  BPA程序总框图
    稳定程序运行变步长,在最后一次操作过后一定时间,可加大步长,以缩短计算时间。应该说明的是计算精度与步长的选取有关。在接近稳定极限时,建议采用小步长进行计算[9]。
    稳定程序包括以下模型:
    (1)  发电机模型 : 负的负荷模型;经典模型,即E ′ 恒定模型; 计及原动机及负荷阻尼的经典模型;计及磁场磁通变化及饱和作用的凸极机模型;计及磁场磁通变化及饱和作用的隐极机模型;在q轴上有二个铁芯回路、d轴上有一个铁芯回路的双轴模型。
    (2)  励磁系统模型:20 种IEEE提出的励磁系统模型,包括IEEE1968、1981 提出的励磁系统模型,其中有旋转直流电机励磁系统、无刷励磁系统、旋转交流励磁系统、有直流整流子励磁机的励磁系统、由交流发电机供电的整流励磁系统等; 10 种中国电机工程学会励磁工作组提出的模型,包括旋转励磁系统、自并励励磁系统等; 新增的1种励磁模型。
    (3)  电力系统稳定器模型: 以滑差、频率、电机加速功率、电磁功率作为调节信号的通用PSS 模型;新增的SH、SI 、SA类型的PSS 模型; 暂态稳定器模型。
    (4)  调速器、原动机模型 :调速器和原动机结合在一起的模型; 液压调速器模型,包括汽轮机液压调速器模型和水轮机调速器模型; 电液调节器模型; 汽轮机原动机模型和水轮机原动机模型,包括无再热器、串级复式单再热器、串级复式双再热器、交叉复式双再热器及水轮机模型等; 锅炉主汽压力变化模型。
    (5)  风电机组及其控制系统模型 :异步感应发电机模型和双馈感应电机模型; 风速模型,可以简单模拟阵风、渐变风、随即风等; 风功率模型; 浆矩角控制系统模型; 励磁系统模型。
    (6)  两端直流及其调节系统模型 :可按定功率、定电流来调节; 逆变侧定电压控制及调制; 模拟了电压、电流相关控制;模拟了电流余裕控制单元;可考虑交流系统故障对直流系统的影响;可考虑直流系统故障对交流系统的影响;直流故障可模拟直流输电线短路、阀闭锁;可模拟直流功率定值变动;可模拟直流电流定值变动;可模拟直流功率反转;可模拟用以消除低频振动的小方式调制;可模拟改善暂态稳定用的大方式调制及双侧、单侧频率调制;可模拟直流快速增带负荷。
    (7)  两端直流系统简化模型
    简化模型可以考虑直流调制和余裕开关控制,但不能模拟直流功率反转和直流线路故障。
    (8)  多端直流系统模型:直流网络的精确模拟; 控制系统的详细模拟; 直流故障的模拟;直流线路零电流跳闸的模拟;直流换流器闭锁和再起动。
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