1891年，来自美国的杰西也设计出一种自动扶梯，这个扶梯是他在1882年研发出来的，并且也申请了专利，这种扶梯的工作原理是在斜坡上建立传送带，然后乘客站在传送带上被带向上方，为乘客的出行带来的极大的便利，引起了当时的轰动与热议。

1895年，杰西再次在其他地区推广了自己设计的自动扶梯，此时这类扶梯已经逐渐开始在人们的生活工作中普及开来。

1898年，查尔斯将自动扶梯的专利买下并且在当时的扶梯基础上进行了改造，在一年后变打造出了新型的自动扶梯，其造型与现代的阶梯式自动扶梯类似，这也是世界上第一次真正意义上出现自动扶梯。

1900年，查尔斯将自动扶梯“escalator”一词注册为商标并在十年后将其卖给了奥迪斯公司。直到1950年，奥的斯公司拥有该商标。然而根据商标保护法，“escalator”不在独属于是奥迪斯公司，而是作为之后扶梯的统称。

1920年，奥迪斯公司在初始阶段的阶梯扶梯的基础上再次进行了有效的改善，与其他类型扶梯的优点进行了融合，从而使得其基本性能大大优化，并且在外观上也更加合理。在两年后此公司将最终产品推出并正式商用化，直至今日奥迪斯公司所生产的自动扶梯依旧广受好评。

1991年，三菱电机将自动扶梯又进行了改造，将中间水平段高度加入了提升功能，这不仅使得乘客在使用扶梯的过程中能加便利，还能够节约空间，便于结构配置的优化。

1993年，日本也就自动扶梯做出了改造工作，将其运用在工作制造过程中，主要用于运输大型物品，在之后的几年后，富士达将自动扶梯的作用进行了引申，制造出了变速时自动人行道，而在这一体系中，人们首先进入低速段，然后逐渐加速，之后在要离开的时候又会进入低速段，这样为乘客的出行带来了便利，并且也提高了上下人行道的时候的安全系数，避免了安全事故的出现。

2000年，德国一家制造扶梯的工厂中，将生产的自动扶梯制成了全彩色的，并且在制作的时候使用的材料是玻璃纤维，大大加固了扶梯的稳定性，无论是实用性还是观赏性都有着大大的提高。

2002年，三菱电机再次展示出了一种新型的自动扶梯的模型，将其速度进行优化，使得扶梯在运行过程中更加平稳，三菱电机在此扶梯中加入了驱动齿条，令乘客进入扶梯后速度会产生阶段性的变化，脱离出入口后速度就会上升，不仅提升了出入口的安全性，而且也提高了扶梯的工作效率，让乘客能够享受更加平稳的出行过程。

2003年，奥迪斯公司又在原本的扶梯设计基础上添加了踏板的结构，这一设计使得乘客在使用扶梯的过程中更加安全稳定，令自动扶梯更加贴近人们的生活，为自动扶梯的普及做出了巨大的贡献。

2.1.2  自动扶梯的研究概况

在一百多年的研发过程后，自动扶梯相关技术已经逐渐完善，但目前世界上的大型电梯公司，流入三菱和奥迪斯公司等依旧没有满足现状，而是继续投入了大量的人力物力开始研究新型的自动扶梯的相关技术，甚至将其引申到更广的领域，例如自动人行道等。并且这些公司在研究的过程中始终以保证乘客的安全为基本要求，研究目标则是设计出更加稳定和节能的结构。

（一）  节能

1、自动调节电压法

这一方法的主要是利用调节电压的方法从而控制能耗的大小，具体原理则是测试电动机的负载，然后根据负载的程度来决定节能器的工作效率。这种节能器是瞬时检测技术的产物，能够有效的将瞬间的电动机的功率检测出来，然后将相关的各种参数都进行适当的调节论文网，使得无论扶梯内部的电动机处于何种负载状态都可以完美的工作，尽可能提高工作效率，使得能耗最小。节能的多少根据负载的大小而不同，大约在20%~50%左右。  基于组态王PLC自动扶梯监控系统设计(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_44356.html