张紧装置：这一装置是由弹簧、张紧小车和梯链轮组成，弹簧的主要作用是调节张力，而张紧小车则是利用其中的轮子滚动来产生唯一，从而保证安全装置能够及时工作，在产生故障的时候能够立即制动，避免更多危险发生。

导轨：现阶段的自动扶梯中大多数都是使用角钢作为材料制作导轨，来保证扶梯的运行和返回工作。

梯级链：这一组成需要有支撑轮作为基础支撑，并且这个支撑轮需要有自润滑的功能，使得梯级轮能够在导轨等处都能稳定运行，增加了系统的稳定性和安全性。

扶手驱动装置：指的是无需中间引导，直接交由扶手驱动链就可以令驱动装置正常使用，并且在此体系中扶手驱动轮周围布置有摩擦层，能够为驱动过程提供很大的摩擦力，从而使得扶梯能够稳定同步地运行。

扶手带的制作材料并不是十分单一的，包括有棉织物和天然橡胶等材料都会用到。

手带的基础颜色是黑色，但是根据具体情况也可以对其进行修改。

扶手带的制作过程有着极其严格的标准规范，包括颜色和质量以及外观还有运输方式等等都需要严格遵守规范。

梳齿：这一部分一般位于扶梯的出入口，能够保证乘客在出行过程中的安全，为扶梯工作的稳定性提供了基本保证。

安全装置：这类装置是极其重要的，因为扶梯是需要长期开放的公众设备，安全装置包括自动示警和故障分析等部分。

2.1.4  自动扶梯的工作原理

自动扶梯的基础组成是两根链条，在扶梯运行的过程中链条围绕齿轮转动，从而带动传送装置，动力来源是电动机驱动齿轮。传统的扶梯是使用100马力的发动机来驱动，而这两个部件都是包括在基础构架中。

自动扶梯中，不同于传统的传送带模式，链圈形式的传动模式移动的并不是单一的平面，而是一组台阶，这些台阶的移动方式也十分特殊，无论链条的移动方式如何，其台阶始终都能保持水平状态。而在低端和高端的时候台阶则会折叠在一起变成一个平台，这样使上、下自动扶梯比较容易。  

在现阶段的自动扶梯中，每一个台阶都有单独的左右两组滑轮，滑轮在轨道转动的时候就会带动链条转动，顶部附近的滑轮被称为是上部装置，这一部分是直接和转动的链条连接在一起的，其传动的基本动力是电动机带动的驱动齿轮，而其他的滑轮则是保持滑动状态，除了第一组滑轮，其他的都跟随其后。

在扶梯两侧的两个轨道是隔开的，一方面保持传动力，另一方面还能使得吗，每个台阶都能够基本保持水平状态。而在顶底部和顶部的扶梯部分则是设置有一段水平位置，这一段位置中各个台阶都会进行折叠，从而使得台阶折叠形成一个水平面，这样便于人们行走，也便于台阶的收缩。

扶梯在工作的时候，除了转动主链环之外，扶手也是可以依靠电动机来控制的，扶手是和台阶的传送速度相同的橡胶传送带，让乘客可以感到更加舒适。

自动扶梯能够上升的距离并不是很高，但是在短距离的运输过程中十分便利并且不可取代，这是因为其高负载率。在短距离传输的时候，不像是电梯，可以不间断的令乘客腾出位置，效率极高。

2.2  PLC(S7-200)

2.2.1  PLC(S7-200)简介

S7-200是西门子公司研发出来的产品，能够有效的进行程序控制，并且体型小，适用范围很广，能在一定程度上代替继电器的作用，并且还可以与此同时实现系统的自动化控制，而且本身也具有通信功能，使得其能够在大多数地方发挥出自己的作用。 基于组态王PLC自动扶梯监控系统设计(5):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_44356.html