成分    C    Si    Mn    Cr    Ni    Cu
质量分数/%    0.42-0.50    0.17-0.37    0.50-0.80    ≤0.25    ≤0.30    ≤0.25
表2.2 35SiMnB的成分
成分    C    S    P    Mn    Si    V    B    Ti
质量分数/%    0.39    0.012    0.016    1.24    0.87    0.09    0.002    0.44
表2.3 38SiMnVB的成分
成分    C    Si    Mn    P    S    V    B
质量分数/%    0.34-0.43    0.80-1.40    1.10-1.60    ≤0.025    ≤0.015    0.08-0.14    0.0005-0.0035
2.4  试验设备
随着软件技术、电子计算机技术、数字控制技术及机器人技术的发展，自动弧焊机器人技术也已经发展的日益成熟，自动弧焊机器人主要有以下优点：
（1）焊接过程的稳定性和焊接质量都有所提高；
（2）能够大幅度提高制造类企业的劳动生产效率，为企业创造更多的利润；
（3）可在有害环境下长时间工作，改善工人劳动强度和工作条件；
（4）能长时间进行重复性工作，且不间断，从而降低了对工人操作技术的要求；
（5）可以大幅度缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，为企业的发展提供行业优势。
因此，焊接机器人在焊接行业中的大规模应用，已成为不可避免的发展趋势。焊接机器人系统主要包括机器人和焊接设备两大部分。机器人由机器人本体、控制柜（硬件及软件）和程序编辑器组成。而焊接装备，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。 高强钢环角焊缝机器人自动焊接技术MAG研究(4):http://www.751com.cn/cailiao/lunwen_18078.html