（4）设置一个机床初始位置表。如下图所示：
 
图35 设置机床初始位置
 （5）根据机床参数设置碰撞检测，如图3-35。
    1) Z不与A轴碰撞。
    2) 刀具不与夹具碰撞。
    3) 刀具不与C轴碰撞。
 
图36  机床碰撞检测设置
（6）设定本机床的行程极限，如下图所示：
 
图37 机床行程极限设置
4.2.3 机床刀具库的建立
在VERICUT刀具库中建立一把刀具主要包括以下4个步骤：
（1）建立刀具（Cutter）
对本工艺所定的刀具，确定刀具类型，定义刀具直径、刀具长度、刀具刃长、刀具夹持点和刀尖点等参数，注意将刀具切削刃和非切削刃部分（刀杆）都定义出来，这样当切削深度超过刃长时，VERICUT就会有相应的错误提示。
（2）建立刀柄（Holder）
根据机床所使用的各种规格套筒，按照具体尺寸，可以在VERICUT刀具库中建立。复杂的刀柄也可以在一般的三文软件中构建，再通过STL、WRL等格式文件导入VERICUT中。还有在刀具库中可以定义角度头，这时不要跟主轴旋转，用来控制角度头模型是否和主轴一起旋转。
（3）刀具命名
根据程序中刀具刀号或者刀具名称，给刀具命名，一定要和程序中对应刀具刀号或者刀具名称匹配。
（4）夹持点设定
根据实际工艺需求，设定夹持点。
本文创建的刀具库工包括三把典型刀具，包括平头铣刀，球头铣刀。以下为以平头铣刀为例的建立过程：
(1)刀具刀杆部分(Cutter)建模
在系统界面下，点击“新建’’一“刀具管理”，进入到刀具管理对话框，在左侧的刀具ID号区点击鼠标右键，选择快捷菜单中的“新”一“铣刀”命令，则会出现默认ID为1的刀具。然后点击“添加”一“刀具”，则出现用来定义刀具切削部分的“添加刀具”对话框。如下图所示：

图38 刀具管理
镗铣类刀具种类繁多．通过该对话框，可以定义几乎任何形状的刀具切削刃。
首先在上部的“刀具”选择区，可以选择刀头部分的形状，前四种分别为圆柱铣刀、球头刀、圆鼻刀及钻头。接着VERICUT提供了分别如图3-42（a)、3-42(b)所示的7参数和10参数切削刃的设计对话框。
如果上述的标准形状刀具仍不能满足需求，用户可以通过轮廓绘制对话框自行绘制有对称回转中心的、由直线和圆弧组成的刀具切削刃轮廓。如下图所示：
  图39  切削刃自定义
图40 切削刃轮廓绘制
将刀具库建立完成之后，点击“加工刀具”打开，添加文件，如下图所示：
 
图41 项目树添加刀具库
4.2.4 夹具及毛坯的建立
将夹具各部件的UG建模及毛坯UG建模导出得到STL，如下图所示：
 
图42 专用夹具装配模型
 
图43 毛坯 模型
在VERICUT中，将夹具及毛坯STL文件导入：
（1）点击机床附件，添加夹具
（2）右键添加模型 模型文件，导入夹具STL文件
（3）点击机床附件，添加毛坯
（4）右键添加模型 模型文件，导入毛坯STL文件
至此，在VERICUT，完整的机床仿真加工体系已完成。
4.3 运用已建好的机床进行仿真加工
4.3.1 四叶螺旋桨固定轴仿真加工
为了初步检测已建好的虚拟机床是否完好，首先进行简单的固定轴仿真加工，检查能否正常运行。
（1）刀具库中选择加工时选用的刀具，为5mm铣刀
（2）点击数控程序添加代码，数控如下图所示： 四叶螺旋桨五坐标加工专用夹具设计及数控加工仿真(18):http://www.751com.cn/jixie/lunwen_3144.html