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在开炼机上捏炼3~4min，调节辊距为0mm使形成光滑的包辊胶；
按照顺序投料，一般加料顺序为：生胶—固体软化剂—小药（促进剂、活性剂、防老剂等）—大料（炭黑、补强填充剂等）—液体软化剂—硫磺和超速级促进剂；
胶料基本混炼均匀后，薄通3~5遍，结束混炼；
调节辊距为1.2~1.3mm，下片，后放置于平整的、干燥处冷却。
2）硫化工艺
冷模具放入平板硫化机上预热至规定的硫化温度±1℃范围之内，并在该温度下保持20分钟。用剪刀在胶料上裁片，片状试样2片，条状试样2条，另剩余一些胶料制成永久压缩变形所需圆柱试样，按标准试样形状和压延方向将胶料裁剪成符合模腔尺寸的胶片，并做好压延标记。以尽可能短的时间将胶片装入模具，放入平板硫化仪的平板中央，上下各层硫化模型对正于同一方位后施加压力，使平板上升，闭模[5]。当压力表指示到所需工作压力时，适当卸压排气约3~4次，然后使压力达到最大，开始计算硫化时间。在达到硫化时间则泄压启模，取出硫化胶。
此次试验设置温度为160℃，硫化时间为20分钟，压缩永久变形所需试样硫化时间为24分钟。
2.4 性能测试
2.4.1 硫化特性
根据GB/T 16584-1996 橡胶用无转子硫化仪测定硫化特性，在JC-2000E无转子硫化仪测定试样的硫化特性。
橡胶硫化是分子链交联的过程，因而交联密度的大小可反映出硫化程度。打开主机台上的电源键及温控开关，设定温度均为160摄氏度，60分钟（除不同DCP用量对聚氨酯橡胶机械性能的影响的测试条件为160摄氏度，30分钟），仪器自动加热至设定温度，恒定10至15分钟，手工裁出直径约为30mm，厚度约为3mm的圆片，先将试样上下用玻璃纸垫好，再将被测胶料密封于带转子的模腔内，按下闭模键，放下保温罩仪器自动进行测试。硫化仪软件会显示选定参数及变化曲线，到达测试设定时间，按下开模键、上模上移模腔打开，取出试样，测试结束。
硫化速度指数计算公式为：
Vc为硫化速度指数，是胶料硫化反应进行快慢的一个参数，min-1；
FL为最低转矩，胶料在一定温度下的流动性。N*m
Fmax为最大转矩，硫化胶的模量。N*m
t10为焦烧时间，min；
t90为正硫化时间，min。
2.4.2 硬度
根据/T 531.1-2008测试聚氨酯橡胶的硬度。本测试采取了邵氏硬度实验，使用LX-A型邵氏橡胶硬度计。
把试样放置在坚固的平面上，拿住硬度计，压足中孔的压针距离试块边缘至少12mm，平稳地把压足压在试样上，不能有任何振动，并保持压足平行于试样表面，以使压针垂直地压入试样。所施加的力要刚好足以使压足和试样完全解除，除另有规定，必须当压足和试样紧密接触3s时刻读数。
在试样相距至少6mm的不同位置测量硬度值5次，取中位数。
2.4.3 拉伸性能
根据GB/T 528-2009测定硫化胶的拉伸性能，使用全自动拉力机测试拉伸性能。
在拉伸试验中，试样直至断裂为止所受的最大拉伸应力即为拉伸强度。
在冲片机上裁成所需拉伸小试样，裁剪时需注意裁剪方向要与压延方向平行。将裁好的试片进行编号，用厚度计测量试样工作部位的三点厚度，取三个测量值的平均值为工作部位的厚度。
在试片的工作部分印上二条平行线，作为工作部分。印色与试样的颜色反差要大，而且不影响物理机械性能。
在拉力机上换好适当的夹具，将试样夹在上、下夹持器上，然后进行试验。试验进行完毕，取下已经扯断的试片，自由放置3分钟，测量试片工作部分的长度，用以计算永久变形。