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    F范数(Frobenius范数): 。
    2.2  奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)
    2.2.1  奇异值分解
    假设矩阵A是一个 的矩阵,并且rank(A)=r,U是 的矩阵,U的列是AAT的正交特征向量,V是 矩阵,V的列是ATA的正交特征向量,则存在以下奇异值分解:
     
    其中AAT和ATA的特征值相同,都是 ,
     为 的对角矩阵,其中 ,其余位置为零,并且 ,记 , 即为矩阵A的奇异值。
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