基于OpenGVS的虚拟汽车驾驶模拟系统开发

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毕业论文

1绪论.1

1.1研究背景..1

1.2虚拟汽车驾驶模拟系统的作用..1

1.3本文结构..2

2虚拟驾驶系统开发的相关技术..2

2.1模拟驾驶系统仿真结构..2

2.2开发引擎概述3

2.3基于OpenGVS的3D仿真技术.4

2.4汽车动力学模型..7

2.5VC++文件流处理..8

2.6socket编程8

3虚拟驾驶系统中学员机的实现..9

3.1汽车驾驶仿真9

3.2鼠标键盘输入控制..13

3.3汽车动力学模型14

3.4相机..16

3.5记录驾驶员行驶路径并回放.20

3.6自动导入导出场景车辆24

3.7碰撞检测25

3.8学员机程序中的socket客户端编程..26

4虚拟驾驶系统中教练机的实现27

4.1教练机程序中的socket客户端编程..27

4.2教练机程序结构28

4.3教练机相机视角控制.29

结论30

致谢31

参考文献..32

1 绪论 1.1 研究背景近年来，虚拟现实技术正在一步步发展，也越来越多地运用到生活中。早在 60年代初，随着CAD 技术的发展，人们就开始研究立体声与三维立体显示相结合的计算机系统。80 年代，Jaron Lanier 提出了“虚拟现实” （Virtual Reality）的观点，目的在于建立一种新的用户界面，使用户可以置身于计算机所表示的三维空间资料库环境中，并可以通过眼、手、耳或特殊的空间三维装置在这个环境中"环游"，创造出一种"亲临其境"的感觉。目前，与 VR 有关的公司全世界现在至少有 100 多个，但是在近短期内，从事 VR的公司仍然将面临生存的考验，因为V R 的市场规模仍然不大但竞争十分激烈。虚拟现实在生活中有着广泛的应用，本次毕业设计的内容也来自于虚拟现实技术。随着汽车的普及与发展，驾驶培训的需求越来越大，在有限的资源前提下，模拟驾驶系统的开发有了很大的发展空间。目前，已经有许多厂家在开发生产虚拟驾驶系统以及设备，正在逐步运用到驾驶培训中。但是，由于系统的不完善，使用不方便，效果不明显，价格昂贵等缺点，虚拟驾驶系统并没有在市场中能有很好的推广和发展，虚拟驾驶系统的开发也遇到了很大的困难。就目前的市场情况，开发新的虚拟驾驶系统，优化现有的虚拟驾驶系统是非常有必要的。