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    1.2  虚拟汽车驾驶模拟系统的作用 汽车在人们的生活中扮演着越来越重要的角色，但是作为一种昂贵的交通工具，在进行一些与汽车相关工作和培训的时候，需要借助模拟软件来降低成本，提高效率。开发虚拟汽车驾驶模拟系统具有重大的社会效益与经济效益，它可以作为驾驶培训中的辅助工具，也可以用于研究道路行驶状况等。虚拟汽车驾驶模拟系统主要由有以下作用： a) 用于新产品的设计、开发：虚拟汽车驾驶模拟系统可以对新车型或引进车型进行全工况仿真试验，以分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性；为设计师提供新车型结构参数匹配的最优方案；用于各种车型性能的比较。 b) 用于人机工程的研究：可用于对驾驶员行为、源]自{751^*论\文}网·www.751com.cn/ 驾驶员心理和生理特征以及车型的驾驶适应性的统计分析，为车辆的人性化设计提供依据。c) 用于驾驶员培训：开发嵌入式的虚拟汽车驾驶模拟系统，配以合适的硬件设备，利用模拟的场景路况对驾驶员进行培训和考核，有助于节省培训成本，降低风险，同时也丰富了培训的内容。 d) 用于交通事故诊断鉴别：发生交通事故时可以利用虚拟汽车驾驶模拟系统来对事故现场进行模拟仿真，找出事故原因。通过虚拟汽车驾驶模拟系统可以细节地了解到事故发生时的情况，对事故的鉴定和案件侦破有重大意义。
    1.3  本文结构 本文共5章组成： 第一章 绪论。主要阐述虚拟驾驶系统的研究背景和其在实际生活中的作用。 第二章 虚拟驾驶系统开发的相关技术。这部分内容主要对本次设计所运用到的技术做一个概述，阐述系统结构和相关软件的应用。 第三章 虚拟驾驶系统中学员机的实现。学员机作为本次设计的虚拟驾驶系统中最重要的部分，其包含了许多功能，本章主要就各功能的原理和实现入手阐述整个学员机的实现。 第四章 虚拟驾驶系统中教练机的实现。本章主要阐述教练机的实现，以及教练机和学员机的通讯过程。 第五章 结论与展望。最后，对全文进行总结，阐述本文的不足与今后的开放方向。
    2  虚拟驾驶系统开发的相关技术 2.1  模拟驾驶系统仿真结构 模拟驾驶系统的仿真主要由 4个部分组成： a) 汽车控制系统：这部分主要包含汽车动力学模型、汽车轮胎方向盘等关联部分的运动、鼠标键盘输入控制等。其作用是控制汽车的行驶。 b) 相机控制系统：相机的控制主要是控制操控者的视角，在本次设计中，为用户提供了2种视角：远视角和驾驶室视角。 c) 功能控制系统：这部分主要是完成既定的系统功能，包括了路径保存回放功能，教练车系统，后视镜功能，自动场景布置功能，碰撞检测。 d) 场景仿真：这部分内容主要是布置场景，包括布置场景的车辆和美化场景。

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