菜单
5) 高效的能源:能源装置要轻便、高效,外骨骼在进行户外工作时,能源装置要能长时间能为外骨骼提供能量。
6)
经济
化:在保证外骨骼装置功能的情况下,尽可能的降低产品的成本,以提高其应用范围。
2.2 人体运动学分析
下肢外骨骼是以人体下肢为模型设计而来,因此在设计下肢外骨骼结构时,首先需要对人体下肢进行结构分析。
人体基本由206块骨骼、以及各个关节、肌肉构成,其中下肢骨有62块。骨骼可以看作杠杆,关节为铰链,肌肉为动力源[12]。
2-1:人体骨骼肌结构示意图
2-2:骨骼肌的力学模型示意图
为了分析方便,人们通常为人体设置了参考平面及参考轴线。
人体的基本平面有:
矢状面:与地面垂直将人体分为左右两部分的平面叫矢状面。
额状面:与地面垂直将人体分为前后两部分的平面叫额状面。
水平面:与地面平行将身体分为上下两部分的平面叫水平面。
这三个基本平面互相垂直[13]。
共3页:
上一页
1
2
3
下一页
上一篇:
某特种越野车驾驶室设计
下一篇:
Solidworks导弹静态参数测试台设计方法研究
ADAMS/Car轮毂电机驱动大学...
NUT车队赛车总体设计改进与ADAMS仿真
ADAMS电磁直线作动器的电动...
Adams某超轻型火炮结构总体设计与分析
Adams螺旋导槽式定向器设计及力学分析
ADAMS锥形物料搬运机械手夹持机构设计与分析
Adams低成本舵机系统设计
乳业同业并购式全产业链...
电站锅炉暖风器设计任务书
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
当代大学生慈善意识研究+文献综述
大众媒体对公共政策制定的影响
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
十二层带中心支撑钢结构...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回