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4.4 空重车制动缓解实验.21
4.5 空气弹簧系统实验..21
5 小结23
致谢..23
参考文献.. 24
附录一.25
附录二.26
1 绪论
制动系统是保证城市轨道交通车辆安全快速运行的关键设备之一， 因此它是城市轨道
交通的核心部件之一。研究和开发具有我国自主知识产权的城市轨道机车制动控制系统，
将有利于打破发达国家在这一领域的长期垄断局面，降低国产城市轨道车辆的生产成本，
促进我国轨道交通产业的发展。随着我国城市轨道交通向着安全、 高速及多样化方向的发
展，制动技术也在不断地更新换代。制动技术的更新换代使得车辆检修的周期延长，提高
了车辆运行的速度，降低了车辆制动时的磨损，增长了车辆的使用寿命，促进了列车的安
全运行。另外现代城市轨道交通的载客量不断提高，在上下班高峰和闲暇时间车辆的空重
比愈来愈大。而我国由于在城市轨道交通方面起步较晚，空重车调整装置不完善，这间接
导致了需要花费更多的人力物力来保证城市轨道交通的安全，正常运行。因此空重车调整
装置的研究是必要的。
1.1 课题研究背景
世界轨道交通已经发展了100多年，拥有了众多的发展方向。1863年世界上第一条地
下铁道于1月10 日在伦敦建成，1881年第一辆有轨电车在德国柏林工业博览会上展示，
1888年美国弗吉尼亚州里士满市世界上第一条有轨电车系统投入运行， 1908年中国第一条
有轨电车在上海建成通车， 1969 年中国第一条地铁北京地铁一期工程当年10月建成， 1978
年在比利时国际公共交通联合会上，确定了新型有轨电车交通的统一名称，简称轻轨交通
（LRT, Light Rail Transit） 。1995 年才在上海建成地铁一号线。目前，全世界约有120个城
市建有地铁。近20 年来增加的线路是1863 年到1963年一百年建成地铁总长度的3倍。截
至2010年4月10 日， 运营线路长度排名前十位的城市依次为： 上海412.6 千米， 伦敦402 千
米，纽约369 千米，东京359千米，北京336千米，首尔314千米，莫斯科298.8 千米，马
德里284千米，广州236千米，线路总长3242千米，占世界轨道交通线路总长度的52.88%。
随着科技的进步，和人们生活水平的提高，城市轨道交通已经走入大众生活，城市轨道交
通解决了城市交通日益拥堵的问题促进了城市的发展，引导了中国经济的进步，改善了日
益加剧的环境污染问题。我国跟随着世界的进步而进步，经济水平，科技水平飞速提高因
此势必发展城市轨道交通的水平。城市轨道导通拥有效率高，载客量大，噪音小，污染低，
能耗低等众多优势，因此它成为了解决城市交通的优秀选择。目前我国所有一线城市部分
二线城市都拥有了完善的城市轨道交通系统，并且向着地铁，高架轻轨城际高速铁路等多
种发展方向。未来城市轨道交通的发展一片光明[1]
。
我国城市轨道交通，也进入了快速发展阶段。截至目前，我国已有14 个城市拥有城
市轨道交通并已运营，13 个城市开始规划建设城市轨道交通，已运营里程数超过了 1580
千米，在建设中的轨道交通里程数达到了 1830 千米左右，是世界上城市轨道交通里程数
最多的国家，其高速发展势不可挡。2010 年，工信部公布，我国城市轨道交通总投资将
超过 8000亿，资金投入规模仅次于铁路和高速公路。工信部预计，到 2015 年我国城市轨道车辆增加到2 万辆至 2.6 万辆。2009 年底，中国制造城市轨道车辆约有3740 辆。可见
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