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    1.4 装载机应用简述
    装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。它主要用来铲、装、卸、运土与砂石等散状物料,也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同工作装置,还可以扩大其使用范围,完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路、特别是高速公路施工中,主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点,因而装卸机在国内外得到迅速发展,成为公路建设中土方施工的主要机种之一。对于减轻劳动强度,加快工程建设速度,提高工程质量起着重要的作用。下面对其结构及工作原理做简单介绍。
    装载机的主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。从行走式结构来分,它主要分为轮胎式装载机和履带式装载机。这里以对轮式装载机研究为主。
    轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。其结构如图一所示。轮胎式装载机的动力是柴油发动机,大多数采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式(小型装载机有的采用液压传动或机械传动),液压操纵、铰链式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎、工作装置等多采用反转连杆机构。
     
    图1.4-1 轮式装载机总体结构图
    1柴油机系统 2传动系统 3防滚翻与落物保护装置 4驾驶室 5空调系统
    6转向系统 7液压系统 8车架 9工作装置 10制动系统 11电气仪表系统 12覆盖件

    履带式装载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础,装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的。其动力为柴油机,机械传动系采用液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作装置。
     图1.4-2 履带式装载机结构简图
    1履带式行走机构  2发动机  3动臂  4铲斗  5转斗油缸  6动臂油缸  7驾驶室  8油箱

    1.5 传动系统的组成
    轮胎式装载机传动系统如图1.5-1所示。它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、轮边减速器等组成的。
     
            图1.5-1轮胎式装载机传动系统
    1发动机  2液力变矩器  3变速油泵  4工作油泵  5转向油泵  6变速箱  7驻车制动  8传动轴  9驱动桥  10轮边减速器  11行车制动器  12轮胎

    它的传动路线为:发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前、后驱动桥→轮边减速器→车轮

    (1) 液力变矩器
    采用双涡轮液力变矩器,并且能随外载荷的变化自动改变其工况,相当于一个两档自动变速器,提高了装载机对外载荷的自动适应性。变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的将动力输入变速器。在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。

    (2) 变速器
    变速箱由箱体、行星齿轮式变速机构、液压动力换挡系统等组成。它具有两个前进档和一个倒退档。Ⅰ档和倒退档采用行星变速机构,Ⅱ档为直接档,他们分别由Ⅰ档摩擦片离合器,倒挡摩擦片离合器的制动和直接档闭锁离合器的接合完成的。
     
    (3) 驱动桥
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