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    8两侧拉刀  9小齿轮2
     图5.1直线式切削传动系统简图






    Ση=η1 *η23 *η33 = 0.99 * 0.983 * 0.973= 0.868

    Pd = P /Ση=0.796/0.87 = 0.Kw



    n =  
    v = 0.12 m/s
    取d0 = 230 mm    
    n =   = 9.96 r/min



    查[5]表7-1-1（p849）
    减速器推荐传动比范围：
    取i1= 8 ~ 60，i2= 3 ~ 8
    则i总 = i1 * i2 = 24 ~ 480
    由此得出nd=n*i总=239 ~ 4780 r/min
    取nd=1440r/min


    i总 = i1 * i2 = nd/n ≈144
    取i1= 48，i2= 3






    查[4]
    选择电动机型号为R87Y90S-4
    电动机有配套减速器，传动比为i1= 48。
    额定功率1.1 Kw
    满载转速1440 r/min
    额定转矩 2.3
    最大转矩2.2
    质量25 kg
    nd=1440r/min
    nⅠ= 1440/48 = 30 r/min
    nⅡ = nⅢ = 30/3= 10 r/min

    计损耗
    PⅠ= Pd *η1*η2=1.1 *0.99*0.98 = 1.07 Kw
    PⅡ = PⅢ
    2 PⅡ= PⅠ*η22 *η33 = 1.07*0.982 *0.983 =0.97 Kw
    PⅡ = PⅢ =0.48 Kw






    Td = 9.55*106* Pd/ nd = 9.55*106* 1.1/ 1440 = 7295.14 N*mm

    TⅠ = 9.55*106* PⅠ/ nⅠ = 9.55*106* 1.07/ 30 = 3.4*105 N*mm

    TⅡ = TⅢ = 9.55*106* PⅡ/ nⅡ = 9.55*106* 0.48/10 = 4.58*105 N*mm


    表6.1 数据汇总表
        功率P(Kw)    转矩T(N*mm)    转速n(r/min)
    电机轴    1.1    7295    1440
    轴Ⅰ    1.07    3.4*105    30
    轴Ⅱ    0.48    4.58*105    10
    轴Ⅲ    0.48    4.58*105    10
    轴Ⅰ轴Ⅱ见图5.1
    考虑到轴Ⅰ轴Ⅱ输入功率不大，故齿轮材料选用45#，调质处理，齿面硬度分别为220HBS、260HBS
    由于载荷平稳、齿轮速度不高，初选7级精度
    齿数比u = i1 = 3，Z1 = 45，Z2 = Z1 * i1 = 45*3 = 135
    按两支承相对小齿轮不对称布置查表6.5，取齿宽系数  = 1

    TⅠ= 9.55*106* PⅠ/ nⅠ = 9.55*106* 1.07/ 30 = 3.4*105 N*mm

    查[6]表6.3得ZE = 189.8

    按齿面硬度查[6]图6.8得
    σHlim1 = 600 MPa
    σHlim2 = 560 MPa

    假设工作寿命为10年，每年工作300天，两班制。
    N1 = 60 n1 j Ln = 60 * 30 * 1 * 10 * 300 * 16 =  8.64*107
    N2 = N1 /u = 8.64*107/3 = 2.88*107

    查[6]图6.6得
    KHN1 = 0.98
    KHN2 = 1.02

    取安全系数SH =1
    [σH1] = KHN1 * σHlim1 / SH = 0.98 * 600 / 1
    = 588 MPa
    [σH2] = KHN2 * σHlim2 / SH = 1.02 * 560 / 1
    查[6]表6.2得
    使用系数KA=1
    根据v = 0.154 m/s，7级精度查图6.10得动载系数KV=1.1
    查图6.13得
    Kβ=1.15

    则K= KA * KV * Kβ = 1*1.1*1.15 = 1.265
    m = d1 / Z1 = 92.47/45 = 2.1 mm
    按标准取模数m = 3 mm

    d1 = m * Z1 = 3 * 45 = 135 mm
    d2 = m * Z2= 3 * 135 = 405 mm

    a = m（Z1 +Z2）/ 2
    = 3 *（45 + 135）/ 2 = 270 mm

    b = ψd * d1t = 1 * 92.47 = 92.47 mm
    b1 = b2 +（5~10）mm
    取b1 = 100 mm
    b2 = 95 mm

    h = 2.25 * m = 2.25 * 3 = 6.75 mm

    da1 =（Z1  + 2 * ha*）* m
    ha*=1
    da1 =（45 + 2 * 1）* 3 = 141 mm

    da2 =（Z2  + 2 * ha*）* m
    ha*=1
    da2 =（135 + 2 * 1）* 3 = 411 mm

    df1 =（Z1 - 2 * ha* - 2 * c*）* m
    ha*=1
    c*=0.25
    df1 =（45 - 2 * 1 - 2 * 0.25）* 3 = 127.5 mm

    df2 =（Z2 - 2 * ha* - 2 * c*）* m
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