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传统汽车制动系统的结构类型主要是机械，气动，液压，气-液混合式等。他们的工作基本上是相同的，是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车的动能，以达到车辆制动减速或停车的目的，主要区别在于不同的电源。随着逐渐增加的节能和环保意识，气压制动的应用越来越广泛。
有许多从事该方面工作的国内外学者，把更多的精力放在以改善制动系统结构，周围有制动参数优化的讨论研究上，也有大量的测试，通过汽车的制动过程运行到分析响应具有制动性能评价进行调查研究，如制动性能，制动性能以及汽车的方向稳定性和其他方面的制动热常数。此外，许多研究人员的结构改进或更新的制动系统也进行了大量的研究，并且为了使汽车的制动过程中可以适应复杂的，越来越多的使用的电子控制系统，如ABS等。改善了制动系统的结构，主要是提高了结构的可靠性和效率，如采用性能良好的抗热衰退性能，稳定性能盘式制动器[12]。
1.5.2 汽车气动ABS电磁阀简介
气动ABS主要应用于商用车辆，以防止车轮抱死制动，以确保车辆的制动方向的稳定性。核心ABS电磁阀压力控制系统作为控制元件，动态特性对控制性能有很大的影响。气压ABS电磁阀是一个复杂的系统，由电磁，机械，气动三通交互在一起形成更大的压力滞后的一部分，使得显示的ABS开发的强大的非线性控制算法的气动系统有很大的影响的存在。
目前，国内的压力ABS电磁阀仍处于简单模仿，缺乏详细的理论研究阶段。大多是市面上相关的测试试验的特点对成品的主要研究工作。浙江大学，谢健慰器等开发了一个测试系统总线气压ABS电磁阀，并在此基础上，电磁阀完全反应测试，并根据测试结果给出了综合评价电磁阀的动态特性参数指标。何卫京技术研究所等通过压力阶跃响应试验，压力调节器的PWM ABS制动压力系统的动态特性进行了分析上的试验，该试验的频率特性，该系统由于相当于频域特性成为二阶阻尼模型。清华大学傅通过ABS系统的压力流量特性测试直一致的方式进行了研究，并讨论了结构参数的电磁阀工作频率的影响，流在此基础上系统的特性。威伯科汽车控制系统（中国）有限公司的罗文头发和基于该公司的产品的测试数据和分析在德国其他相关技术规范上海分公司，气动电磁阀性能评价方法防抱死制动系统进行了总结，并介绍其评估，促进气动电磁阀技术标准在未来的制定[13]。
1.6 本课题研究的内容和意义
本课题要研究的内容为：
1．设计ABS气动电磁阀。画出二文结构图并建立三文模型。
2．研究气动电磁阀的线圈匝数、工作电压、磁场、磁芯质量和形状、反应时间、工作气压等参数的关系。对电磁阀内部进行建模并添加材料，过给定固定的电压、线圈电阻，研究电流和线圈匝数变化对响应时间的影响，得到合适的线圈和电流参数。
研究意义：
ABS系统是汽车上保证行驶安全的重要部件，而对于对于整备质量大的客车货车等而言，就显得更为重要，而这些大型汽车上大多数应用的是气动电磁阀，目前我国对气动电磁阀的研究还处于简单的仿制阶段，缺乏细致的理论研究工作，本课题设计出了气动电磁阀，并确定了合适的电磁阀线圈匝数和反应时间，对电磁阀线圈的设计作出了深入分析，为今后电磁阀的设计提供了参照。并且采用了Ansoft软件对磁场线圈建模的仿真分析方法，为今后电磁阀内部线圈的设计方法方面提供研究经验。
2 ABS的控制原理和结构
2.1 ABS基本结构
ABS基本由以下结构组成：