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    (1)轮速传感器、车速传感器轮速度:向ECU控制器提供一个信号。
    (2)ECU控制器:数值计算和处理传感器提供的车速轮速信号,参照汽车理论的有关算法,计算出汽车制动过程的滑动率和地面附着系数。自适应控制算法(以PI控制为主导),对电磁阀输出控制指令。
    (3)电磁阀:包括两个阀:增压阀和卸压阀,是ABS的执行单元,根据Ecu提供的开启和闭合时间,控制制动管路的汽/油压,以此来控制制动力。
    (4)制动管路部分。
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