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    4.2  车辆出入库主程序流程图    25
    4.3  组态PTO搭建    26
    4.3.1  PTO简介      26
    4.3.2 PTO组态搭建      28
    4.3.3 调试过程      28
    4.4  系统子程序介绍    33
    4.4.1  存车程序      33
    4.4.2  取车程序    35
    5  人机交互界面的设计    35
    5.1  触摸屏介绍    35
    5.2  人机界面的设计    36
    5.3  界面调试    36
    6  结论与展望    38
    致谢    39
    参考文献    40
    附录    
    附录1  主电路原理图
    附录2  PLC外部接线图
    1绪论
    1.1课题研究的意义
    目前我国经济正处在高速发展时期,我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高,使得汽车数量也不断增加。据国家部门统计,到2011年年底,我国个人汽车保有量已突破1亿辆大关。汽车进入家庭的步伐正在加快,由此与汽车相关的产业市场也得到了发展,其中突出表现的就是对停车设施的需求有了飞速增长。然而,如果汽车数量和停车位置的数量两者之间失去平衡,城市中将出现违章停车、停车难、停车管理困难等一系列问题,如图1.1所示。
    以上海为例,仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米,只能满足1.3万辆机动车停放的要求,路边停车渐呈泛滥之势,比例高达64%,而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查,城市机动车保有量与停车位之比平均为84:1,这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说,形势不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
    图1.1 城市停车难现状
    专家们指出,解决城市静态交通问题,大体分为软硬两种措施。所谓软措施,就是通过政策法规,限制路面停车,提高停车场利用效率,使部分车主更愿意改乘公共交通工具,以减少机动车对停车场的需求。而硬措施,主要包括增建停车场,建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施,在规划后再收拾残局,于局限内弥补不足,政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。
    随着人类社会的不断进步和科学技术的发展,人类的生产、生活方式趋于集中,城市的规模越来越大,人们在城市里的生存空间却越来越小,于是出现了要利用空间的理念,城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志,城市中心商住区高楼大厦林立,社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路,编织出城市立体交通网,汽车的住宅--停车场也有了长足的发展,由平面停车向立体停车,由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变,成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭,城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高,给停车产业提供了前所未有发展机遇,停车产业市场前景广阔。
    作为现代大都市的标志,立体建筑和立体交通都有了显著发展,道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音,发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期,随着人们生活水平的不断提高,汽车进入家庭的步伐正在加快,停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用,也可以见缝插针设置,还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施,是解决城市停车难最有效的手段,也是停车产业发展的必由之路。
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