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摘要：TPMS检测自动化装置工作台是一个结合机电气、设计的一台自动化装置。TPMS产品是汽车的一个零件。这次的设计是为了实现对其的压力检测和分析正品数据打印功能。该装置分为平移送料、屏蔽检测、数据打印和分类装箱4个工位。产品在各个工位间的移动输送由一个简单的机械手和一套特制的运动装置来实现。在各个工序的触发、启停、和排除两两间的干扰上采用了PLC控制技术来进行这些工序之间的链接，使其能够完成一个自动有序的工作循环。文中我对各个工位进行了方案的拟定，在考虑了各个情况后选定了最优方案，并拟定了气压传动系统的原理图。对主要的零部件进行了设计、计算和选择，并且对主要部件的结构设计进行了详尽的阐述。21663
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毕业论文关键词：检测；自动；机械手；气压传动；PLC控制
Abstract:TPMS detection workbench automatic device is a combination of mechanical and electrical gas, detection technology and design a automatic device. From the car's products is TPMS a parts.This is designed to achieve its pressure testing and analysis of quality data printing function. This device is pided into lined feeding shielding detection,data printing and classification packing four locations. The products in each location by a mobile transmission between simple manipulator and a set of special sports device to achieve.In processes all the trigger, start-stop,and eliminate the interference between practice.there adopted PLC control technology to carry out these processes the link between that allows it to complete an automatic orderly work cycle. This paper I made for each location scheme of considering worked in every situation,the optimal scheme is selected after, and sketched the pneumatic transmission system principle diagram.For the main parts design, calculation and selection of main components, and the structural design for a detailed elaboration.
Keywords: detection; automatic; manipulator; Pneumatic transmission; PLC control
目 录
1绪论1
1.1TPMS简介1
1.2自动化技术1
1.2.1自动化技术的概念1
1.2.3自动化技术的发展趋势1
1.3自动检测技术2
1.3.1自动检测技术的概念2
1.3.2自动检测技术的应用2
1.3.3自动检测技术发展趋势2
2、TPMS检测工作台的课题简介3
2.1课题设计的背景3
2.2课题简介3
2.3 TPMS产品简介 4
2.4 TPMS检测工作台自动化装置的主要参数5
3.TPMS检测工作台的方案拟定 5
3.1TPMS检测工作台的总体布局5
3.1.1TPMS检测工作台的组成6
3.1.2TPMS检测工作台动作循环的方案拟定8
3.2送料工位的方案拟定9
3.2.1送料装置的方案拟定9
3.2.2平移送料装置的方案确定11
3.3移动装置的方案拟定11
3.3.1移动装置的方案拟定11
3.3.2移动装置的方案确定13
3.4屏蔽检测装置的方案拟定13
3.4.1屏蔽检测装置的方案拟定13
3.4.2 屏蔽检测装置的方案确定14
3.5 检测打印装置的方案拟定15
3.5.1 检测打印装置的方案拟定15
3.5.2 检测打印装置的方案确定15
4.TPMS检测工作台自动化装置的设计计算 15
4.1气压系统的设计计算15
4.1.1送料装置的设计计算15
4.1.2屏蔽检测装置的设计计算 16
4.1.3检测打印装置的设计计算 17
4.1.4导轨的设计计算17
5.TPMS检测工作台自动化装置的结构设计简介 19
5.1 TPMS产品进料装置的结构简介19
5.2 TPMS产品移动装置的结构简介20
5.3 TPMS的主机械手的运动装置的结构简介21
5.4 TPMS的屏蔽检测装置的结构简介22
5.5 TPMS的检测打印的结构简介23
5.6 总装图的结构简介24