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20世纪70年代以前，检测技术主要用于工业部门。如今，检测领域正在扩大到整个社会需要的各个方面，不仅包括工程、海洋开发、航空航天等尖端科技和新兴工业领域，而且及涉及生物、医疗、环境污染监测、危险品和毒品的侦查、安全监测等方面，并且已经开始渗入到人们的日常生活设施之中。发展集成化、功能化的传感器随着半导体集成电路技术的发展，硅和砷化镓电子元件的高度集成化大量向传感器领域渗透。人们将传感技术与信号处理电路制作在同一块硅片上，从而研制体积更小、性能更好、功能更强的传感器。例如，高精度的PN结测温集成电路；又如，将排成陈列的上千万个光敏元件及扫描放大电路制作在一块芯片上，制成彩色CCD数码照相机、摄像机以及可摄像的手机等。今后还将在光、磁、温度、压力等领域开发出新型的集成度很高的传感器。
2、TPMS检测工作台的课题简介
2.1课题设计的背景
世界不断的发展，人们对产品质量的要求越来越高，必然引起对产品检测的重视，产品的销售量的好坏不仅是营销部门的能力，更重要的是要有好的产品，真正质量过关的产品才是人们需求的，市场上新型产品每天源源不断的问世，如果单单靠人工去检测既消耗人力资源，也同时无法达到好的生产效率，更重要的是人为地误差会因为外界因素频频出现，质量很难保证。只有对于检测这种复杂可是具有一定规律的机械式流程智能化，自动化才能大大的解放出劳动力去其他更需要的岗位来提高社会的生产率。所以检测实现自动化刻不容缓。
2.2课题简介
TPMS产品是一部汽车配件，产品出厂前TPMS发射器需要进行检测，当然检测安全是第一位的，为了确保操作者的安全，同时又提高检测动作使产品生产率提高，需要设计一个自动化检测设备，本设计就是为TPMS实行自动化检测的装置。根据需求设备必须满足;1.自动进料、自动移动、自动检测、自动打印和自动出料分装的基本工序。2：整台设备的工作流程需要一名操作者来完成，操作者需要把产品放到指定位置，其余步骤则有设备上的机械手来完成。3：选择适合的传动和控制方式，实行整台设备的自动化检测。
满足：1、自动进料、自动移动、自动检测、自动打印和自动出料的基本工序。2、整台设备的工作流程应有一名操作者来完成，操作者则需把产品放入指定位置，其余步骤则有设备上的机械手来完成。3、选择适宜的传动和控制方式，实行整台设备的自动化检测。
2.3 TPMS产品简介
TPMS是用来监测汽车驾驶中的视角盲区——轮胎压力和温度的一种监测系统。TPMS主要分为两种类型：一种是Wheel-Speed Based TPMS （简称：WSB TPMS,或称为间接式TPMS），这种系统是通过汽车达到监视胎压的目的，该类型系统的主要缺点是无法对两个以上轮胎同时缺气的状况和速度超过100公里/小时的情况进行判断，其系统校准复杂，故障轮胎定位不够准确，无法直观、准确地反应气压数值。另一个是Pressure-Sensor Based TPMS（简称：PSB TPMS,或称为直接式TPMS）,这种系统是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，并对各个轮胎气压进行显示及监视，当轮胎气压太低或有渗漏时，系统会自动报警。报告认为PSB TPMS从性能和功能上都要优于WSB TPMS。
TPMS的原理：接收器通过RF无线方式接收发射器发出的数据，并显示出来，同时判断收到的数据是否超出设置的标准值，当有故障时做出声光报警TPMS的原理图如下：
图2.3（1）TPMS的原理框图；