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    目录
    1. 绪论     .  1
    1.1 选题背景    .  1
    1.2 转向架结构设计国内外发展现状    .  2
    1.2.1 国外现状研究       2
    1.2.2 国内研究现状       3
    1.3 论文的主要研究内容及工作内容    .  3
    2. 转向架一系悬挂系统介绍     .  5
    2.1 货车转向架(大轴重转向架)的介绍    .  5
    2.2 转向架一系悬挂研究分析比较    .  5
    2.3 转向架一系弹簧结构设计比较    .  7
    3 车辆动力学模型建模     .  10
    3.1 Solid Works软件简介    .  10
    3.2 K5 型转向架动力学建模      10
    4. 转向架一系悬挂结构设计     .  14
    4.1 一系悬挂设计思路、设计目标与设计内容    .  14
    4.1.1 设计思路       14
    4.1.2 设计目标       14
    4.1.3 设计内容       15
    4.2 一系悬挂系统结构形式    .  15
    4.2.1 轴箱橡胶堆式       15
    4.2.2 钢簧和橡胶堆并联式       16
    4.2.3 转臂定位顶簧结构       17
    5 转向架动力学性能和关键参数设计     .  18
    5.1 转向架动力学性能评价指标    .  18
    5.1.1 车辆运行安全性及评价指标       19
    5.1.2 车辆平稳性及评价指标       20
    5.2 动力学计算原理    .  22
    5.2.1 车辆稳定性计算       22
    5.2.2 车辆运行平稳性计算       22
    5.3 关键参数优化    .  23
    5.3.1 一系悬挂参数优化       23
    6 结论与展望     .  28
    致谢     .  29
    参考文献     .  30
     1. 绪论
    1.1 选题背景
    铁路和公路都是我国最为主要的主要运输方式,但铁路承担的货运任务更为繁重,它
    主要是运送大型货物,因此它在我国的国民经济中有着极其重要的地位。铁路的客运量占
    我国总运量约有 50%,而它的货运总量在我国占有率非常高,且它是是我国国民经济发展
    的先驱。近年来,由于我国实行的改革开放政策,让我国的经济发展十分迅速,因此要求
    铁路运输能力与国民经济的发展相适应。在前几年由于忽视了铁路的发展,铁路运能的增
    加量不能适应人们的需求量,这制约了我国经济的发展速度。由此可以认识到铁路提前发
    展对国民经济的重要性,从而加强基本设施建设力度以改变铁路落后现状。
    铁路运输车辆可以分为客运列车和货运列车两种,并且由于运送目标的不同对这两种
    车辆也有不同的要求。运送旅客的客车要求做到运行平稳、乘坐舒适、安全、方便,因此
    客车要配备运行平稳的走行装置,并且对其平稳性要求较高。而对于运送货物的车辆来说,
    货物不同其结构就有不同。例如有些货物怕日晒雨淋,需要车辆由防雨防晒结构;有些货
    物需要在不同的温度下保存;而有些货物是液体、气体或粉末状态。货车应有相应的结构
    满足以上各种情况的运输要求。铁路还承担特大特重的货物运输。有些车要考虑卸货方便,
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