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    摘要：在生产自动化领域中，自动化夹具是近几十年发展起来的。自动化夹具的是从工业机器人中分支出来的。自动化夹具的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了自动化设备的高效性和适应性。自动化夹具由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分：机械式、电气式、液压式和复合式，其中液压操作力最大，气压成本最低。27732
    本课题是汽车座椅销轴夹紧装置用于工件和零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，且有严格的动作顺序要求、用气动驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。
    毕业论文关键词：气动；夹具；自动；设计
    The design of pin clamping device of automobile seat
    Abstract: In the field of production automation, automated fixtures in recent decades to develop. Automation fixture is branched out from the industrial robot. Automation fixture features are expected to accomplish the various tasks of the job programmed, the merits of both humans and machines in construction and performance, especially high efficiency and adaptability embodies automation equipment. Automated fixture by the implementing agencies, the drive - drive mechanism, control systems, intelligent systems, remote diagnostic monitoring system of five parts. Drive - drive mechanism and implementing agencies are complementary, in the drive system can be pided into: mechanical, electrical, hydraulic and hybrid, in which the maximum operating force hydraulic, pneumatic lowest cost.
    This topic is a car seat pin clamping device clamping the workpiece and parts and automatic operation of the device for its freedom of motion and more, and there are strict requirements for the operation sequence, operation can be achieved with a pneumatic drive automatic cycle, conducive to automation and high-efficiency requirements.
    Keywords: pneumatic; fixtures; automatic; design
    目 录
    1 设计背景    1
    1.1 夹具的概述    1
    1.2 国内外夹具的发展现状    1
    1.2.1 国内夹具行业的现状    1
    1.2.2 国外夹具行业的现状    1
    1.3 夹具的发展趋势    2
    1.4 机床夹具在机械加工中的作用    3
    1.5 夹具设计的特点和基本要求    4
    1.5.1 夹具设计的特点    4
    1.5.2 设计的基本要求    4
    1.6 设计任务的提出    5
    1.6.1 课题的任务内容    5
    1.6.2 原始条件及数据    5
    1.6.3 设计的技术要求    5
    2 汽车座椅销轴夹紧装置设计流程    6
    3 汽车座椅销轴夹紧装置运动方案设计    9
    3.1 原动机选择    9
    3.2 机构组成原理及其简图绘制    9
    3.3 机构自由度验算    11
    3.3.1 机构具有确定运动的条件    11
    3.3.2 自由度计算    11
    4 驱动系统设计    13
    4.1 气缸设计选型的初始参数    13
    4.2 气缸设计的步骤    13
    4.3 气缸类型选择    13
    4.4 缸径的选择与核算    14
    4.5 气缸的作用力评估    14
    4.6 活塞杆直径确定    15
    4.7 气压缸活塞行程S的确定    15
    4.8 连接与密封    16
    4.9 气缸的三文建模    16
    5 齿轮传动系统计算与设计    18
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