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方案2
优点：操纵轻便、简单、换档快，换档时动力切断的时间可降低到最低限度，文修方便，造价低。与行星变速箱相比造价可低1/3-1/4，与单级、单相、三元件变矩器能形最佳配合。
缺点：结构不够紧凑、体积大，传动比低。
方案3
优点：行星式变速箱可以通过固定三大原件来获得多个传动比，定轴式变速箱只能通过固定的齿轮数来获得传动比。在装载机中行星式液力机械动力换档变速箱的最大特点是，装载机只需要两个前进档和一个后退档，就能实现装载、行驶、后退的全部变速功能，使装载机有极强的自动适应外界阻力的调节功能。当装载机在正常需要较高的前进和后退的速度时，超越离合器自动分离，让二级涡轮独立工作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输入轴将动力传入各个档位，使装载机能实现变速行驶，从而实现物料迅速进行转移。当装载机在铲装作业过程中外界阻力突然增大，例如遇到铲装大物料时，超越离合器在双涡轮变矩器的配合工作下，自动降低转速、增大转矩，使车轮产生足够的动力进行正常的铲装工作。
缺点：故障率高，不易于文修。
2.1.3 方案对比
定轴式变速箱虽然结构接单、便于文护，但是由于本次课题要求的输出力矩较大因而需要较大的传动比，而定轴式要大的传动比需要很大的体积，因而定轴式只适用于中小型。
行星式变速箱尽管故障率高，不易于文修，但是装载机只需要两个前进档和一个后退档，就能实现装载、行驶、后退的全部变速功能，使装载机有极强的自动适应外界阻力的调节功能。且体积小巧，输出传动比大正好适用于本次课题。
故选方案3
2.2传动方案分析
行星变速箱传动方案设计的任务是根据所需的各挡传动比，选择最佳方案，确定变速箱简图，决定各行星排特性参数。
2.2.1工程机械行星式变速器特点
1.工程机械在作业中往往需要不断变换行驶方向，后退挡位数和前进挡位数基本相同
2.工程机械是重型机械，作业中牵引力和车速变化范围大，挡位数多
3.工程机械是多品种，少批量的产品，变速器要考虑通用化和系列化，在设计时 要考虑变档位数。变速比和上下轴距变化以及需要安装工作装置驱动液压泵和各种附属装置。
2.2.2串联组成式行星变速箱设计原则
采用串联组成式变速箱可减少行星排数和操纵元件数，改善了各行星排元件之间的连接，可降低制动器摩擦片的相对转速。从传动效率来看，串联组成可减少空转的操纵元件的数目，从齿轮啮合传动效率来看，齿轮啮合传动损失可能要增加些。但串联组成带来的缺点是：两个档位之间互相转换时，必须同时分离两个操纵元件和同时结合两个操纵元件，换挡操纵较复杂。
2.2.3 两自由度行星变速箱传动方案的选择
两自由度行星变速箱，是由各挡行星机构并连起来组合而成。当选择各挡传动方案，组合成行星变速箱传动方案时，需遵照一下原则：
行星变速器设计要求
1.以尽可能少的行星排数实现所需的挡位数
2.在合适的值下，能较准确地实现各挡传动比
3.各挡行星轮的转速不得过高，行星轮转速太高轴承受不了，行星轮受负荷时，空转最高转速允许超过5000r/min，但也不能过高。
4.各挡操纵件（结合元件）空转相对转速不能过高。一般控制圆周线速度不超过50~60m/s。
5.各挡啮合传动效率要高，前进挡效率不应低于0.925，后退挡效率不应低于 0.87
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