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    其中"a" _"0" =3000mm  p=15.875mm  "f" _"3" =63.326
    带入"a" _"0" 、p以及"f" _"3" 的值,求得"X" _"0"  "=428.287" 。所以"X" _"0" 我取430节。
    由公式
        "v="  ("n" _"1"  "z" _"1"  "p" )/"60×1000"     (3.4)
    其中"n" _"1" =50r/min  "z" _"1" =25  p=15.875mm
    求得v=0.331m/s,符合课题所给的20cm/s- 50cm/s要求。
    由实际中心距离公式3.2
    "a="  "p" /"4"  "[" ("X" _"0"  "-"  ("z" _"1"  "+" "z" _"2" )/"2" )"+" √(〖"(" "X" _"0"  "-"  ("z" _"1"  "+" "z" _"2" )/"2"  ")" 〗^"2"  "-8" 〖"("  ("z" _"2"  "-" "z" _"1" )/"2π"  ")" 〗^"2"  ) "]"
    其中"X" _"0" =340  p=15.875mm  "z" _"1" =25  "z" _"2" =75
    求得a=3013.6mm。
    (2) 主动轮功率的计算
    已知数据工作平台长为2.2m,高为0.005m,宽为2.2m,海绵的密度为30kg/m3,不锈钢钢板的密度为7930 kg/m3
    导轨滑块的选定
    本次设计选用直线滑动单元支撑系列SBR12S。首先它的轴径只有12mm,B=30mm,完全满足设计尺寸要求,且尽可能节省资源,降低成本。现在只要对其额定载荷简单的校核成功,即可用。本次设计打算在工作平面上安装4个滑块,即在工作平面的4个角点的位置安装。
    校核滑块的额定载荷:
    可按公式m=ρv  G=mg  g=9.8先对重量计算
    则m总=m工作平面+m海绵=ρ工作平面V工作平面+ρ海绵V海绵
    所以 m总=2.22×0.005×7930+22×0.01×7930=203.91kg
    G=mg=203.91×9.8=1998.32N
    因为在工作平面上安装4个滑块,即在工作平面的4个角点的位置安装,所以G/4=449.6N,同时满足滑块的额定载荷中的动载荷和静载荷。
    计算惯性力F惯性力
    可按公式F惯性力=ma、"v" ^"2"  "=2as"  其中加速度a是所要求取的数值,而v=0.331m/s
    设计中,工作平面从初始速度v0=0m/s到最后滑动速度为0.331m/s,当中的距离是不定的,所以s的取值为0.05m。0.05m的取值,可以保证计算出加速度不是特别大也不是特别小,能够使工作平面传动平稳的同时,也保证工作平面尽可能快的达到所要的速度值。
    则"v" ^"2"  "=2as"   其中s=0.05m  v=0.331m/s
    所以a=1.1 m/s2
    根据F惯性力=ma
    其中m= m工作平面+m海绵=ρ工作平面V工作平面+ρ海绵V海绵+m滑块
    所以m=2.22×0.005×7930+22×0.01×7930+4×0.1=204.31kg
    所以F惯性力=204.31×1.1=224.74N
    计算滚动摩擦力F滚动摩擦
    计算滚动摩擦力F滚动摩擦可以根据公式F滚动摩擦=Nμ
    其中N为正压力  μ为滑动摩擦系数
    已知滑块的材料为HT250,而钢板的材料为不锈钢,本次润滑条件为有润滑,所以取动摩擦范围为0.05-0.15,则滑动摩擦系数μ取值为0.1。
    而F滚动摩擦=Nμ中的N为正压力,N=G
    所以N=G=mg=204.31×9.8=2002.24N
    所以F滚动摩擦=Nμ=2002.24×0.1=200.2N
    综上计算,可以得出F总=F滚动摩擦+F惯性力=200.2+224.74=425N
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