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2.3起屑机水平运动机构的方案选择
海绵垫的水平运动的参数：海绵垫的运动速度每秒可达20到50cm。
起屑机的水平运动，包括工作面的往复运动和海绵的往复运动，这两个运动是一起的，由工作平台带动海绵运动。
在本次设计中，其实使工作平台水平运动的机械传动方式有很多，比如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等等。但是本次设计所选取的机械传动方式是链传动。
2.3.1带传动的特点及适用场合
带传动的主要优点有：缓冲和吸振，传动平稳、噪声小；带传动靠摩擦力传动，过载时带与带轮接触面间发生打滑，可防止损坏其他零件；适用于两轴中心距比较大的场合；结构简单，制造、安装和文护等均比较方便，成本低廉。但是带传动的缺点是：不能保证准确的传动比；需要较大的张紧力，增大了轴和轴承的受力；整个传动装置的外廓尺寸较大，不够紧凑；带的寿命较短，传动效率较低。鉴于上述特点，带传动适用的场合：速度较高的场合，多用于原动机输出的第一级传动。带的工作速度一般为5-10m/s，高速带可达60m/s；中、小功率传动，通常不超过50kW；传动比一般不超过7，最大用到10；传动比不要求十分精确。
2.3.2齿轮传动的特点
齿轮传动的主要优点是：瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；适用的功率和速度范围广，功率从接近于零的微小值到数千万瓦，圆周速度从很低到300m/s；传动效率高，"η" =0.92-0.98，在常用的机械传动中，齿轮传动的效率较高；工作可靠，适用寿命长；外廓尺寸小，结构紧凑。缺点是：制造和安装精度要求较高，需要专门设备制造，成本较高，不宜用于较远距离两轴之间的传动。
2.3.3蜗杆传动的特点
蜗杆传动的主要优点有：传动比大，结构紧凑。传递动力时，一般i=8-100(常用15-50)，在传递运动或在分度机构中i可达1000；蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、振动小、噪声低；当蜗杆的导程角小于当量摩擦角是，可实现自向反锁，既具有自锁性。缺点有：因传动时啮合齿面间相对滑动速度大，故摩擦损失大，效率低，一般效率为"η" =0.7-0.9，具有自锁性时，其效率"η" <0.5，所以不宜用于大功率传动；为减轻齿面的磨损及防止胶合，蜗轮一般使用贵重的减摩材料制造，故成本高；对制造和安装误差很敏感，安装时对中心距的尺寸精度要求较高[7]。
2.3.4链传动的特点和适用场合
链传动具有带传动和啮合传动的一些特点。其优点是：链传动没有弹性滑动和打滑，能确保准确的平均传动比；传动尺寸比较紧凑，不需要很大的张紧力；作用在轴上的载荷较小；承载能力大；效率高("η" =95%-98%)。同时，链传动能吸振与缓和冲击，结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低，适合较大中心距的传动，并能在温度较高、湿度较大、油污较重等恶劣环境中工作。缺点是：高速运转时不够平稳；传动中有冲击和噪声；不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中使用；只能用于平行轴间的传动；安装精度和制造费用比带传动高。
链传动的应用范围广泛。通常，中心距较大、多轴、平均传动比要求精确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，润滑良好的高速传动都可以采用链传动[8-9]。
2.3.5水平运动的方案确定
综上带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动这四种传动方式，本次设计才选用链传动方式作为水平运动传递方式。因为对于蜗轮传动而言，传动比大，可是效率低，摩擦损失大 ，使用贵重的减摩材料制造蜗轮，故成本高，安装时对中心距的尺寸精度要求较高；带传动传动比不定，受力较大，带的寿命较短，传动效率较低，所以也不适合；齿轮传动齿轮制造和安装精度要求较高，成本较高，而且不宜用于较远距离两轴之间的传动。而链传动，却又这上述三种传动方式的独特优点，它本身有带传动和啮合传动的特点，而且适合大中心距的传动，效率高，造价费用适中，环境的因素并不大。