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    变位机松开夹具  5″   
    空闲  1′17   
    取走工件  1′22″    
    空闲  单独工作
    试验  焊脚  焊附件  机器人焊  拼装
    去毛刺
    焊脚  焊附件  机器人焊  拼装
    去毛刺
    焊脚  焊附件  焊接    拼装
    去毛刺        本科毕业设计说明书(论文)    第  8 页  共  47 页
    根据图 2.4分析,机器人焊接工位人机时间统计如表 2.1所示。
    表2.1  机器人焊接工位人机时间统计
    项目  人  机
    工作时间  4′56″  21′
    空闲时间  21′  4′56″
    周期时间  25′56″
    利用率  19%  81%
    分析:机器人的焊接是本工序的主要工作,但是利用率却只有 81%,其余辅助工
    作占用了较多的时间。从效率和技术角度,建议机器人焊接和工件装夹任务并行,这
    样可以缩短工序时间 20%,从而提高焊接效率。
    2.2.2   焊脚工位
    焊脚工位主要完成油箱装脚的焊接工作,对装脚的定位精度(主要是水平定位)
    要求较高。详细的工作程序图如图 2.5所示,其员工的活动路线如图 2.6所示。从图
    分析可得:  
    图 2.5  焊脚工位程序图
    周期:18′40″
    搬运时间:3′31″   比例:18.75%
    操作时间:14′49″  比例:79.32%
    走动时间:20″       比例:1.93%
    取两脚放于定位夹具上
    (25秒)
    从堆放处吊起工件至定位夹具
    (24秒)
    调整定位夹具
    (2分)
    点焊两脚
    (1分24秒)
    1
    走至点焊好的工件2处
    (20秒)
    敲打工件2,减小变形
    (1分)
    吊走工件2至下一工位
    (1分22秒)
    从定位夹具上吊起工件1至边上
    (1分24秒)
    焊中间大孔以及两脚四周
    图2.6  焊脚工位工人来回走动路线
    (1)由于焊脚水平定位精度要求高,目前使用的定位工装焊脚的面朝下,相应
    制定的工艺顺序是:先调整高度后点焊,点焊完毕后将工件吊起,将工件焊脚的面翻
    转朝上进行脚的焊接。该工位上有两个工件,工人通常是两个工件轮换操作。由于工
    人需要在两个地方焊脚,引起以下问题:
      中途多了一个吊起工件翻转并放下的动作(即图 2.5中箭头 3);
      工人需要在两个操作地方来回。
    在此工位周期时间为 18′48″,当定位夹具重新设计后,焊脚只在一个地方操作
    完成,其周期时间将缩短。具体时间有待进一步测定。
    (2)本道工序待加工件和已加工工件放在同一区域,吊取工件时较为混乱。
    2.2.3   焊附件工位
    焊附件工位操作面一般有三个或两个,各个面上附件大小不一,形状为圆柱或圆
    环。操作程序如图 2.7所示。
    本工位存在主要问题:
      大小不一的附件放在一起,模板摆放位置不固定,工人拿取焊接定位的模板
    和附件不方便;
      工人要手工翻转工件两次,消耗一定的体力。
    准备工作(取工件,第一面上放模板,拿附件)
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