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自由度数: 4;
负载重量: 12kg (单爪);
末端操作器: 双手爪;
工作空间: 纵向 12m; 横向 1.3m; 升降 1.6m; 旋转 180º;
运行速度: 五档可调;
最大运行速度: 纵向 36 m/min;横向24 m/min;
升降 15m/min;旋转 19 rpm;
重复定位精度: ±0.5 mm;
记忆刀位数: 不小于170把,可扩展;
总重量: ≯600 kg。
任务要求:(1)论证确定总体方案;(2)设计末端操作器的驱动及传动系统; (3)设计末端操作器的结构;(4)编写设计说明书。
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