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钢 120-150 100-120 60-90
铸铁 70-80 50-60 30-45
带入公式得：
故选定的键合适。
7. 滚动轴承的选择
根据减速机前套的的配合得d=25mm
选用角接触轴承，型号7005C，D=47mm，B=12mm，基本额定载荷C=7.45kN
图2.14 轴承轴向载荷的质量特性
重心和惯性张量的输出是以 装配体2 为坐标系。
质量 = 17365.64 克
由上图可知轴承承受轴向载荷为173.65N,由图13可求得两个轴承上的径向载荷为
派生轴向力：
实际轴向载荷：
当量动载荷：
轴承寿命：
8. 齿轮间隙调整机构
为了消除齿轮机构的空回特性，设计了一个齿轮间隙调整机构。小齿轮安装在间隙调整镶块上，间隙调整镶块安装在固定板上，在间隙调整镶块与转动环之间放置垫片，通过垫片的厚度调整小齿轮与固定环齿圈的轮齿间隙。