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PLC的优点：1）工作可靠。2）可与工业现场信号直接连接。3）积术式组合。4）编程操作容易。5）易于安装及文修。
由于以上所述的PLC的优点，故选择PLC来做控制方式。
3.4 旋转送料装置的方案拟定
3.4.1 旋转送料装置的方案拟定
旋转送料装置的设计方案：气动马达、气动摆台。
3.4.2 旋转送料装置的方案确定
综上所述，由于设计的该装置有一定的精度要求，且因为气动马达是无法进行来回摆动定位的，再者考虑气动有压缩性问题，本来精度就不高。故选择气动摆台来实现旋转送料装置。
3.5 移动装置的方案拟定
3.5.1 移动装置的方案拟定
移动装置的设计方案：齿轮齿条装置、丝杆螺母。
3.5.2 移动装置的方案确定
由于设计对移动装置的定位启停有一定的要求，考虑到行程较长，所以选择齿轮齿条装置。
3.6 自动检测装置的方案拟定
3.6.1自动检测装置的方案拟定
自动检测装置的设计方案有：有杆气缸、滑台气缸。
3.6.2 自动检测装置的方案确定
考虑到内部结构，有杆气缸和滑台气缸都有应用
3.7自动打印装置的方案拟定
3.7.1 自动打印装置的方案拟定
检测打印装置的设计方案：同前面屏蔽检测装置的一样，故不展开介绍了。
3.7.2 自动打印装置的方案确定
选滑台气缸
4.TPMS自动检测装置的设计计算
4.1 气压系统的设计计算
4.1.1 旋转送料装置的设计计算
（1）执行元件类型：QGK-2小型齿轮齿条式气动摆台。
型号：QGK-2SD20T90.
主要参数：工作压力最高为1MPa，缸径为90mm。
(2)计算：
已知：45#的密度是7850Kg/m3；摩擦系数为0.2；产品的质量m=2Kg；
摆动板的尺寸为a=310mm=0.31m；b=120mm=0.12m；c=13mm=0.013m；
托盘的尺寸为a=90mm=0.09m；b=120mm=0.12m；c=15mm=0.015m；
动力臂：阻力臂=2:1；
得：V摆动板=a*b*c=0.31*0.12*0.013=0.0004836 m3；
V托盘=a*b*c=0.09*0.12*0.015=0.000162 m3；
V总=V摆动板+2*V托盘=0.0008076 m3；
M总=2*m产品+m总=4+0.0008076*7850=10.33966 Kg；
G=M总*g=103.3966 N；
F摩擦=G*摩擦系数=103.3966*0.2=0.67932 N；
F动max=Pmax*S=1000000*0.25*3.14*0.07*0.07=3846.5 N；
图4.1 气动摆台上的力和力矩；
阻力矩=阻力*阻力臂=20.67932*2=41.35864 N/m；
动力矩max=动力max*动力臂=3846.5*1=3846.5 N；
阻力矩＜动力矩max
故：此摆台可用。
4.1.2 检测装置的设计计算
（1）执行元件类型：无杆气缸。
型号：CY3RG15-200-A90.
主要参数：工作压力为最高0.7MPa，缸径15mm。
(2)计算：
已知：45#的密度是7850Kg/m3；摩擦系数为0.2；产品的质量m=2Kg；
检测箱尺寸：D=100mm=0.1m；d=90mm=0.09m；H=60mm=0.06m；
h=45mm=0.045m；
得：V1=3.14*(0.1/2)(0.1/2)*0.06=0.0000471 m3