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V2=3.14*0.045*0.045*0.045=0.0000286 m3
V检测箱=V1-V2=0.0000185 m3
M总=m屏蔽检测箱+m产品=0.0000185*7850+2=2.145 Kg；
G=M总*g=2.145*9.8=21.021 N；
F摩擦=G*摩擦系数=4.2042 N
F动max=pmax*2*S=700000*2*0.25*3.14*0.015*0.015=247.275 N;
F摩擦＜F动max；
图4.2 受力分析图；
故：此气缸可用。
4.1.3 打印装置的设计计算
（1）执行元件类型：气动滑台。
型号：CY1S6H-100A72.
主要参数：工作压力为最高0.7MPa，缸径6mm。
(2)计算：
已知：45#的密度是7850Kg/m3；摩擦系数为0.2；m摆动气爪=10Kg；
板的质量忽略不计；
得：平动滑台的过程与上面气动滑台的计算相同，故省略。
竖直方向的升降滑台的缸径较前者大的多而在水平方向上只是承受螺钉的预紧力而已。所以检验一定可行。
4.1.4 移动装置的设计计算
（1）执行元件类型：小型气动滑台，单杆双作用气缸。
型号：MXY6-200，
CM2L20-100AJ.
主要参数：工作压力为最高0.7MPa，缸径6mm。
工作压力为最高0.7MPa，缸径20mm。
（2）负载计算；
已知：主机械手爪部分
产品质量：0.4kg
气爪质量：0.715kg
气爪底板体积：100*40*10+10*40*40=56000mm3
上板体积：400*300*10+190*300*5*2*0.5=1485000mm3
总体积：56000+1485000=1551000mm3=0.001551m3
总质量：0.001551*2.7+2*2+2*0.4+0.715=9.7027kg
总负载：9.7027*9.8=95.086N
主机械手部分选用MSA15E 型导轨和滑块额定负载荷为 11.8KN＞95.086N
所以此型号导轨合适。
横向位移机构部分
侧板体积：350*157*10=549500mm3=0.0005495m3
中板体积：26*300*15*2+157*300*10+0.5*190*2*5*300=990000mm3
=0.00099m3
电机底板体积：120*187**6+120*138*3=184320mm3=0.00018432m3
轴承底板体积：120*166*15=298800mm3=0.0002988m3
各板的总体积：0.0005495+0.00099+0.00018432+0.0002988=
0.00202262mm3
各板的总质量：0.00202262*2700=5.461074kg
轴的体积：3.14*81*39.5+3.14*12.5*12.5*16.25+3.14*13.5*13.5*10+
3.14*9.5*9.5*30=32243.404mm3
齿轮的体积：3.14*1000*20-3.14*20*15*15-3.14*20*9*9=71843.2mm3
轴和齿轮的质量：0.000104086604*7850=0.817kg
单杆气缸质量：2.5kg
伺服电机质量：2.7kg