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2.3.1 线性模组1的设计 16
2.3.2线性模组2的设计 19
2.3.3 气动手爪的设计 20
2.4 鲜蛋自动销售机中塑封结构设计 25
2.4.1 封口装置 25
2.4.2 塑料薄膜选择 27
2.4.3 带式输送给料机设计 28
2.5 鲜蛋自动销售机中取货窗口的结构设计 31
2.6 鲜蛋自动销售机中控制面板设计 32
3 鲜蛋自动销售机的传动设计 32
3.1电动机的选型 32
3.2传动方式选择 33
3.3直齿锥齿轮设计 34
4 鲜蛋自动销售机的零件强度计算 38
4.1主动轴的强度校核 38
5 鲜蛋自动销售机的控制系统的设计 39
5.1 鸡蛋自动售货机控制系统简介 40
5.2 鸡蛋自动售货机I/O点的分配 40
5.3 自动售货机梯形图的设计 42
结论 46
致谢 48
参考文献 49
1 绪论
自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的。全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机[1]。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了[2]。
自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，自动售货机行业的前景时光明的。
所以各种产品通过售货机来实现销售变得越来越流行，包括如鲜蛋类的农产品通过售货机销售变得有了市场需要。所以对本课题《鲜蛋自动销售机开发》的研究有了促进作用，市场需要使本课题有了实际价值和意义。
对鲜蛋自动销售机的开发可以设计出一种自动售货机来实现鲜蛋的无人贩卖模式，使鲜蛋的销售进入了自动销售的时代中，将鲜蛋自动销售机放在小区或人流多的地段，且远离超市、菜市场的地方，人们可以方便的购买到鸡蛋。同时我们对鲜蛋的来源进行严格的选取，走高品质鸡蛋的路线，做到鸡蛋的健康和新鲜，符合人民对生活质量日益变高的要求。
对于鸡蛋的产业来说，鲜蛋自动限售机的出现可以使产业多样化，增加产业的活力。同时为其他的农产品在自动销售这一新的产业链中开辟先河，提供经验。
1.1 传统自动售货机的主要结构
目前市面上最多的自动售货机是罐装饮料的自动售货机，然后是各种香烟，泡面等日常用品的自动售货机，其自动售货机的主要结构如下：
1.1.1 箱体的设计结构
对于自动销售机箱体的设计，要考虑大小、重量、内部空间分布、稳定性、材料、外部结构、焊接工艺等方面的综合问题。可以采用的Mechanica分析方法避免了常规分析时做的种种假设，结果更具有可靠性。动售货机生产企业技术人员可以在自动售货机新产品设计中用Mechanica分析结果指导样机试制，样机做好后进行试验分析，用分析所得的参数，对模型再进行修改，使其更符合实际，从而提高Mechanica分析的精度，根据修改后的分析结果提出自动售货机箱体结构修改方案，用于指导新产品的批量生产[3]。
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