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1.1.2 存储结构和送出结构
目前，市场上的售货机普遍应用于罐装和瓶装类食品的出售，其送货主要通过简单的四杆机构将商品推出，其运动可以“垂直运动”、“水平运动”将商品送到取货口。这种机构的缺点是，推力过大会损坏商品，推力过小，商品又推不出去[4]。目前一种新型的机构解决了这种缺点，为售货机的存货机构简图，箱体1设计成具有一定的倾角，对于单个货物来说，满足f<tanθ。当“Y”门开启时，单个货物自箱体1尾端的滑板进入储物槽4(图中箱体尾端滑板与储物槽侧板的对接缝隙被放大了)，储物槽与送杆机构的从动杆固结在一起，随后，由送杆机构将货物送到出槽口，完成送货。
图 1.1 存储结构和送出结构
1.1.3 控制系统的设计
硬件可以采用三菱FX2N PLC作为核心部分。当自动售货机有钱币投入时，会经过硬币识别器和纸币识别器，在真币的情况下将信号送PLC的输入端，此时，可以按下各选择按钮，选择按钮的信号送PLC后相应的输出端子得电，使输出继电器得电输出饮料。同时七段数码管也会显示出实时的金额提醒顾客。当购买完毕按下退币按钮退币，若有顾客忘记退币，售货机会自动报警提醒顾客退币。
在接受到货币已输入的前提下， 自动售货机靠触摸控制按扭输入信号，使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出，其过程如下。第一步： 用户从投币口送入货币，然后经过传感器采集数据、识别器判别硬币面值。第二步： 识别器把信息数据传给通信模块。第三步：通信模块与售货机的主控系统通信， 主控系统显示面值，启动售货机的面板键，显示出哪个货道有货，哪个货道已售完，根据金额将商品可售卖信息通过选货按键指示灯提供给用户， 由用户自主选择欲购买的商品[5]。
图1.2 自动销售机总体方框
1.1.4 冷藏系统的设计
制冷系统的设计思路是分为温度采集、压缩机控制、GSM无线通讯三部分。温度采集模块是在一根通讯线上挂多个器件，实现机箱内多点测温，提高温度检测的精确度[9]。压缩机作为制冷的核心部件，具有功耗比重大、抗干扰性较差、易损坏的特点，进行合理的软硬件设计对延长压缩机寿命和整个货机控制系统的稳定性有着重要的作用[9]。GSM无线通讯模块对售货机进行集中管理和遥控，可在很大程度上节省人力资源、降低管理成本、提高工作效率[6]。
1.1.5 自动销售机的运营体系
随着我国零售业的完全开放，以仓储式商场、大卖场与便利店为代表的新型业态不断被引入，使我国的零售业态不断丰富与完善。尤其是无店铺销售正在不断扩大国内的零售市场份额，使其成为2006年及以后相当长时间内我国零售市场新的关注点[7]。图1.2为自动销售机经营流程图
图1.2 自动销售机经营流程图
1.1.6 对信息的收集和处理
自动售货机运营成功的关键是利用信息化手段对自动售货机销售数据的采集和处理。对于传统的管理方式来说，手工处理数据时差错率高、工作量大。而用数据采集设备PDA通过红外线发射对销售数据进行采集，如图1.3。再利用计算机进行数据分析处理，可简化管理流程，提高管理效率，降低管理成本[8]。
1.3 信息的收集和处理过程
1.2 自动售货机的发展
最早出现自动售货机是在上个世纪751十年代的美国的地铁系统中，作为一种前所未有的零售方式，上个世纪八十年代以来，自动售货机在发达国家得到了迅速的普及。通过自动售货机人们可以方便地买到食品、饮料、报纸等物品。到目前为止，全世界已经有65个国家投入使用了自动售货机，在零售业中自动售货业已成为增长速度最快的行业之一[9]。
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