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后3 有
WG180 最大170
WG200 最大190
日本神钢 LCM250-8 最大130 三元件 3．15-3．46 定轴式动力换档 电控 前4
后4 有
LCM300-8 最大190 3．25-2．90
LCM400-8 最大235
中国
ZL40/50 最大235 四元件 4．0 行星式动力换档 机械 前2
后1
ZL30E
（BS428） 三元件 定轴式动力换档 机械 前4
后2
2 ZL50装载机动力匹配系统设计方案
2.1 动力匹配系统的选择方案
ZL50装载机动力匹配系统的首要任务是与发动机(柴油机)协同工作，以保证装载机在不同的使用条件下正常行驶和作业，并具有良好的动力性和经济性。因此必须具有以下要求[5]:
(1) 降低转速，增大转矩
柴油机输出的动力具有转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小等特点，这与装载机作业或行驶时所需要的大转矩、低转速以及转矩、转速变化范围大之间存在着矛盾。为此，采用传动系统将柴油机的动力根据需要适当降低转速、增大转矩使之满足装载机作业或行驶的需要。
(2) 实现装载机倒退行驶
装载机在作业或行驶过程中，需要倒退行驶。而柴油机不能反向旋转。所以，与柴油机共同工作的传动系统必须能保证在柴油机旋转方向不变的情况下，使驱动轮反向旋转。一般的结构措施是在变速箱内加设"倒档"装置。
神经中枢的网络来辨认出有故障的模式。最近，更多可靠的故障检测方法已经被开发出来。这些方法运用了对外界
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