菜单
　　
    摘要 现在的工业世界中，机床工业对于每一个国家来说都是重要的基石。随着经济的快速发展，传统的制造业已经难以满足人们的生产生活需求，因此，具有自动化线的制造业逐渐出现在人们的生产生活中。繁重劳动被自动化生产线取代了，减少了工作压力，生产的效率大大提升。自动化生产方式在现代制造业中的使用是非常高效的，而本文就此设计了一种自动上下料机构上料及料台结构设计。36034
    本文首先介绍了数控机床的概念，之后介绍了跟自动上下料上料机构有关的一些概念，接着对上料机械手的组成和分类进行了介绍，机械手的自由度和座标形式，驱动方式等内容，决定了机械手的座标形式，自由度及驱动方案。再之后分别对机械手的夹持式手部结构进行了设计，并对其各部分的驱动液压缸做了计算确定了液压缸的内径，外径，及活塞杆的直径。最后介绍了料台的结构设计和驱动方式等。
    毕业论文关键字：机械手，AutoCAD，料台，结构设计，自由度
      Abstract With the needs of the development of industrial automation , robots are more and more important in industrial applications .Industrial robots can replace manpower heavy labor , significantly reduced labor intensity of workers, improve labor productivity and the level of automation .It solves the handling of heavy artifacts often appears in industrial production and frequent, monotonous operation for a long time, but also improves the production speed of workpiece, so the use of the manipulator is very efficient, and to a feeding manipulator is designed in this paper.
        This paper first introduces the concept of industrial robots, composition and classification of the manipulator, the degrees of freedom of the manipulator and the coordinates form, drive mode, etc.Then according to the technology of the manipulator overall design parameters on the manipulator was carried out, determine the coordinates of the manipulator type and degree of freedom and drive solutions.After that the holding type hand structure of the manipulator is designed, the structure of manipulator wrist wrist rotation structure, lifting structure and the structure of rotary manipulator waist, and the driving hydraulic cylinder of each part to do the calculation to determine the hydraulic cylinder inner diameter, outer diameter, and the diameter of the piston rod. Finally made related to the hydraulic system is introduced and the hydraulic system to do the simple design of the manipulator.
    Keywords: mechanical hand,；degree of freedom；the structure design；hydraulic
    目录    2
    摘要    3
    Astract    4
    第一章 绪论    5
    1.1 课题的来源及意义    5
    1.2 机械手的分类    5
    1.3  机械手的组成    7
    1.4 机械手的现状    10
    1.5工业机械手在生产中的应用    12
    1.6 国内外发展状况    12
    第二章 数控车床自动上料机构及料台结构设计方案    14
    2.1 机械手的系统工作原理及组成    14
    2.2 机械手的座标型式与自由度    14
    2.3本课题的研究目标、内容及研究方法    14
    2.4 方案论证    14
    2.4 .1液压结构    14
    2.4.2纯机电结构    15
    2.6本课题的内容和要求    16
    2.7自动料台方案    16
    第三章 机械手参数设计    18
    3.1原始设计参数    18
    3.2 夹持式手部结构    18
    3.2.1手指的形状和分类    18
    3.2.2设计时考虑的几个问题    18
  1. 上一篇：太阳能光伏电站的设计+图纸
  2. 下一篇：PVD刀具涂层夹具设计+CAD图纸

  1. solidworks陶鲁斯pt24/7纯双动...

  2. Pro/E轿车车门自动开关系统设计

  3. XY工作平台电路接插件质量...

  4. 40mm3连发自动炮开关闩机构与击发机构设计

  5. SolidWorks40mm的3连发自动炮炮身设计

  6. 水下发射弹药自动扶正系统设计+图纸

  7. 40mm的3连发自动炮供输弹机构设计

  8. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  9. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  10. 十二层带中心支撑钢结构...

  11. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  12. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  13. 乳业同业并购式全产业链...

  14. 大众媒体对公共政策制定的影响

  15. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  16. 电站锅炉暖风器设计任务书

  17. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回