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1.3课题背景 5
1.4课题任务 5
第二章 臂架结构技术参数的确定 7
2.1 100T汽车起重机主要性能参数的确定 7
2.2起重机吊臂尺寸的确定 7
第三章 汽车起重机臂架截面的设计 10
3.1臂架伸缩机构的伸缩类型 10
3.2汽车起重机臂架截面形式的确定 10
3.3截面尺寸的确定及校验 11
3.3.1起重机工作状态的选取 11
3.3.2基本臂截面的计算与校核 13
3.3.3吊臂二节臂钢板厚度的计算及对臂的校核 16
3.3.4吊臂三节臂钢板厚度的计算及对臂的校核 18
第四章 有限元法介绍 21
4.1有限元分析方法 21
4.2有限元分析基本理论 21
4.3 ANSYS有限元软件 25
第五章 汽车起重机吊臂的有限元分析 26
5.1吊臂箱体结构的介绍 26
5.2吊臂有限元建模 26
5.2.1实体建模 26
5.2.2单元选取及网格划分 27
5.2.3滑块接触处的模型处理 27
5.2.4加载及约束处理 27
5.3计算结果及分析 28
5.4本章小结 32
第751章 总结 33
致谢 34
参考文献 35
第一章 绪论
1.1概论
现今，桥式类型和臂架式类型的起重机是众多起重设备的主流。在臂架式起重机中，汽车起重机在现在的工程中应用越来越普遍。众所周知，汽车有很好的机动性能，它可以很灵活的在公路等不同路面上行驶转移，而我们研究的汽车起重机是以汽车为基础，在其上架设起重结构，通过汽车的良好移动性能和起重设备的起重能力，实现起重功能的机械，从而满足不同的工况需求。当然，汽车起重机也有其弱点，那就是起重机的整体很长，特别是重型和超重型，在道路较窄的地方不易转弯，起重物体也只适合在两侧和尾部，对作业地点路面状况的要求也是较高的，因为起重时要用到支撑架来加固定车身，否则，在起吊物品的时候会移动的。
1.2汽车起重机国内外发展状况
1.国内发展状况
2.国外发展状况
1.3课题背景
汽车起重机是由载重汽车车体和吊装装置组成的，是一种常用的重型机械。因为它是以汽车为载体的，所以它既具有重型机械的起重能力又有汽车的机动灵活这一独特的优点，因而在我国的基础建设发挥着巨大的作用，特别是在交通运输、土木建筑、电力、石材业和码头及救援等方面。我国正处在经济发展的高峰期，经济建设迅速发展，随之带动了进出建设的脚步，由于汽车起重机在起重运输行业和野外作业方面具有明显的优势，所以，在移动式起重机领域，汽车起重机已占据了很大一部分市场，并且，在将来这一份额还会增加，对我国的建设发挥重要作用。
现如今汽车起重机发展迅速，每个有能力的国家对这一领域的投入很大，对其发展的潜力也是相当的看好，并在积极的研发新型的汽车起重机。随着计算机的迅速发展，利用计算机辅助设计已成为主流，其大大降低了研发周期，同时也提高了机械的性能，节省了材料，特别是在起重机的臂架结构、转台机构以及汽车底盘等方面，利用优化软件使臂架、转台和车底盘的结构更合理，减轻了重量的同时使材料的性能得以充分利用。另外，把成熟的液压电子技术融入控制系统中，是其在操作性能、动力提供以及寿命上都有明显提高。
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