菜单
  

    方案三:机身的旋转,采用摆动液压缸驱动实现,大手臂的俯仰采用摆动液压缸驱动实现,小手臂的伸缩用伸缩缸实现。
    2.2    方案的确定
    通过方案一,方案二和方案三的比较分析可知,方案一从功能上讲可以满足条件,采用电动机和液压相结合,精度高,结构简单,体积小。方案二中也存在上述的问题。同时齿轮齿条的驱动精度太低,在抓取工件时定位精度不够准确,且结构大而复杂。方案三中,由液压缸来完成的部分,虽然驱动力大且结构也相对简单,但摆动缸结构尺寸太大。
    并最终确定此次的设计方案方案三,方案如下:
    机身旋转、大手臂的俯仰均采用电动机来控制,小手臂的伸缩用液压缸来实现。
  1. 上一篇:环形加热炉的设计+CAD图纸
  2. 下一篇:新型插座的设计与快速成型设计+CAD图纸+视频
  1. 汽车后桥横臂式悬挂系统设计+CAD图纸

  2. 带式转载机设计+CAD图纸

  3. Solidworks95式步枪智能化导轨设计

  4. ADAMS/Car轮毂电机驱动大学...

  5. CATIA小型履带式机器人底盘...

  6. Pro/E房车手刹双棘轮式机构设计及分析

  7. 麦弗逊式滑柱连杆式独立悬架设计

  8. 大众媒体对公共政策制定的影响

  9. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  10. 十二层带中心支撑钢结构...

  11. 电站锅炉暖风器设计任务书

  12. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  13. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  14. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  15. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  16. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  17. 乳业同业并购式全产业链...

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回