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    0.4～0.9    1    101    （不可用）
    0.9～3.0    1    110    12～22
    3.0～8.0    1    111    12～22
    8.0～16.0    0    101、110、111    12～22
    3.1.3  复位电路
    ATmega2560具备5个复位源：
    (1)上电复位：当电源电压低于上电复位门限（ ）时MCU复位；
    (2)外部复位：当引脚RESET上的低电平持续时间大于最小脉冲宽度时MCU复位；
    (3)看门狗复位：当看门狗使能，并且看门狗定时器超时时复位发生；
    (4)掉电检测复位：当掉电检测（Brown-out）复位功能使能，并且电源电压低于掉电检测复位门限（ ）时MCU复位；
    (5)JTAG AVR复位：当复位寄存器为1时MCU即复位。
    ATmega2560的复位电路如图3.9所示,采用外部复位的方式，外加低电平于RESET引脚上。当复位低电平持续时间大于最小脉冲宽度时，即使此时并没有时钟信号在运行，也会触发外部复位过程。当外加信号达到复位门限电压 （上升沿）时， 延时周期开始。在设定好的延时启动时间结束后，MCU即启动。
     图3.3  单片机复位电路图
    3.2  启停控制电路
    3.2.1  启停控制电路结构
    启停控制电路是通过外部中断的方式实现的。其具体结构如图3.4所示。
     
    图3.4  启停按钮
    3.2.2  外部中断
    ATmega2560的外部中断均可以通过引脚INT7～0触发。此外，ATmega2560的PCINT23～0也能触发外部中断。只要使能了中断，即使引脚INT7～0和PCINT23～0配置为输出，只要相关引脚的电平发生了合适的变化，中断也会被触发。本装置通过开关S2的闭合、断开，来改变INT4的高低电平变化，以此来完成外部中断。

    3.3  蜂鸣器控制电路
    当本装置作为武器辅助工具时，当单片机接受数据后，利用罗盘控制瞄准镜的同时，为了便于及时发射武器，对目标进行精准打击，通过蜂鸣器电路的报警，进行时间提醒，具有十分重要的意义。
    3.3.1  蜂鸣器控制电路结构
    蜂鸣器的报警是通过I/O转换电路实现的。其具体结构如图3.5所示。
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