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    摘要现今，火炮自动供弹机设计的合理性和其工作的可靠性对火炮来说，能在一定程度上对其射速、可装填的角度、自动化程度和可靠性等技术指标和性能方面都会有较大的影响，而供弹机机械臂的设计作为自动装填系统中的一项关键技术，显然是重中之重。一种优秀而精良的供弹机填机械臂的设计与提出在现代化弹药自动装填系统的自动化水平方面有着极其关键的地位，它可以影响到火炮整体性能的提高。本文将运用 ADAMS 软件对供弹机机械臂的几个重要构件进行简要的建模与运动学仿真分析，包括弹仓、机械手、杠杆装置等。并针对设计和分析过程中出现的问题进行思考与修正改进。主要工作如下：1、对供弹机机械臂的总体结构进行设计。2、利用 ADAMS软件对供弹机机械臂进行运动学分析与仿真分析。3、对供弹机机械臂仿真出现的问题进行分析思考与改进。41313
    毕业论文关键词： 机械臂；结构设计；供弹机；运动学；ADAMS 软件
    Title Dynamic Simulation for a Artillery ammunition feed mechanism
    Abstract The rational design and reliability for artillery ammunition automatic machineis important to artillery .It has large influence to the firing rate of theartillery,the allowable loading angular range, automation,reliability indexetc.So,ammunition arm machine designed as an automatic loading system a keytechnology is clearly a top priority.An excellent automatic loading manipulatorhas the extremely important. It even affects the overall performance of theartillery to improve.This paper will have a brief modeling and simulationanalysis according to ADAMS,include magazine,manipulator,Lever device etc.We alsoneed to think and improve aiming at the problems of design and analysis.The mainwork is as follows:1.The overall structure for the Ammunition arm machine’s design.2.Do kinematic analysis and simulation analysis by ADAMS to the ammunition armmachine.3.Analysis and improvement of ammunition arm machine in the simulationproblems
    Keywords: manipulator; structure design;Ammunition feeding machine； Kinematics;ADAMS
    目 次
    1 绪论1
    1.1 引言1
    1.2 国内外供弹机构系统的发展动态及研究现状1
    1.3 本次毕业论文内容的简述6
    2 供弹机机械臂结构设计8
    2.1 供弹机机械臂的总体结构8
    2.2 供弹机机械手.9
    2.2.1 供弹机机械手的参数9
    2.2.2 供弹机机械手抱弹机构设计. 10
    2.3 供弹机机械臂的零件结构12
    3 供弹机机械臂的运动学分析与仿真.13
    3.1 ADAMS 的建模流程. 13
    3.2 供弹机机械臂模型的导入13
    3.3 创建运动副并添加驱动.14
    3.4 仿真分析. 19
    3.4.1 自动装填机械臂的轨迹规划. 19
    3.4.2 仿真分析结果.20
    4 对供弹机机械臂仿真出现的问题进行分析与改进23
    5 全文总结及展望.25
    5.1 全文总结. 25
    5.2 展望25
    致谢26
    参考文献27
    1 绪论
    1.1 引言火炮这一人类历史上最重要的武器之一，自其面世以来经过长期发展之后，已经慢慢形成了具有很多种不同特点以及不同用途的体系，它已经是战争中火力作战的一个重要手段，世界上各个国家的部队基本都会大量装备。火炮具有诸如射程远，威力大，而且能持续作战，战场生存能力强等以上优点，所以就我国来说，它是装备于部队中数量最多的武器[1]。在当今世界这个各种高新技术层出不断出现的年代，现代高技术的战争中空袭武器的种类以及作战方式都有了很大改变，自从海湾战争以来，空袭的武器及方法发展极为迅速，其作战效能已经有很大提升，它成为了达成战略目的的一种重要手段，所以反空虚就成了现代和未来战争中的重中之重。而且不管未来空袭的飞机和导弹有多先进，地面战仍然不可避免。这一点火炮可谓是得心应手，所以部队都是大量装备，短时间替代掉火炮是不现实且不经济的。随着火炮轻型化，精确化及高效化的发展，火炮的作战方式会越来越灵活。火炮仍然会是未来装备部队的重要武器之一。未来火炮向轻型化，自动化愈加发展。本文所研究的供弹机构作为火炮关键的子系统之一则是其重要的一个环节，它的性能是直接影响到火炮整体性能的，比如威力、作战时的机动性以及生存能力等等。这个复杂的机械系统能帮助实现火炮的自动供弹、自动装填，实现连续射击。以前弹药装填是由半自动化与人工相结合的方式来进行装弹，这种弹药的供给方式首要的一个缺点就是浪费时间，由于它不是流水线那样的供给方式，而是一段一段的分布进行，这样就使得每一个步骤都需要时间的保证，更为麻烦的是人工装弹难以很精确的控制其所需时间，另外就是这种方式供弹所用人员过多，人员吃紧的话会很难在所要求的时间内完成供弹任务。再有就是安全度不高，在人工装填弹药的过程中容易出现安全问题。而未来实战中，快速变换阵地作战对于火炮的生存是极为重要的，这要求火炮供弹系统能够持续、快速、高效地为火炮提供弹药[3]。因此，对世界各国来说，研究出更为高效而可靠的自动供弹机构对现代及未来战争具有重大的意义。
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