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1.2 国内外供弹机构系统的发展动态及研究现状在自动供弹的研究历史中，早在上个世纪五十年代，前苏联就出版了 《坦克火炮与自行火炮设计》，文中已经提到了弹药自动装填系统的思想，其中的理论思想在前苏联装备的152mm 自行榴弹炮火炮上得到了实践。第二次世界大战后，自动供弹机构的研制工作正式开始。第一个较为现代化的自动供输弹系统是由成立于 1973年的法国军工产业集团在 1969年研制、并且于 1980装备在法国陆军的 155mm的 GCT式自行榴弹炮，配备有 42发弹药采用液压供弹系统和全可燃炮筒，能保证-4度到 66度的射角范围的自动装填，其供弹准确而迅速，具有真正的实践意义。在 1989年前苏联装备了 152mm的自行榴弹炮，此炮用电液混合驱动，从自动选择弹种到发射都能自动化实现。其装填系统为 360度回转链式弹仓，输弹机为液压驱动链杆式，协调器则是采用电液混合的方式，这些设计都是火炮自动装填中较为经典的案例。德国也于 20世纪末为军队装备了 155mm榴弹炮，它在底盘中央布置了自动供弹机，共60 发弹丸，采用的模块化装药方式和全电式操作，将复杂的机电系统优秀地用在了自动供弹机上。在155mm 自行炮火炮的发展中，韩国在此也有很深入的研究，其 1999年装备在其陆军上的 K9式 155mm自行榴弹炮已经实现了全自动的装填。在本世纪伊始，美国研制了配有弹药补给车的 XM2001式自行榴弹炮样机，这也是自动供弹机发展史上的又一里程碑，它优点在于乘员不会不会与弹药发生接触，甚至炮塔内都没有乘员。两侧的弹架上放置弹药，射速可达1 分钟十发，而且还能装不同种的弹药[5]。当今世界的火炮自动供弹机大致可分为两个大类：一种是将自动供弹机放置在炮塔后面，即为尾舱室式自动供弹机，另外一种是将自动供弹机放置于炮塔下面，即为底仓式自动供弹机。这两种自动供弹机其实是代表了两种设计思想，各有各的优缺点，说不太清谁好谁坏。相对比来说，就结构方面，尾仓式自动供弹机要紧凑一些，这使得它在降低自行火炮整体重量和减小尺寸上有些优势，它能给火炮内部节约一些空间，这样就能给炮手提供更多的活动空间以及提升炮手在里面的舒适度。当坦克遇到打击，比如地雷，同样条件下采用底仓式的自动供弹机，爆炸后对于车上的乘员将会有致命的威胁，但是采用尾仓式自动供弹机则会降低车上乘员的威胁程度。而且在二次爆炸的发生概率上，尾仓式自动供弹机也比底仓式自动供弹机要小，尾仓式也比底仓式有着更高的可靠性。但由于设计上的不同，同等条件下，底仓式自动供弹机的中单率小，且弹药有厚厚的装甲保护，而尾仓式自动供弹机中单率大，击中尾仓，坦克就会失去战斗力[6]。但相对来说尾仓式自动供弹机优点要更多目前世界上各国均投入大量的人力物力和财力来研究自动供弹机构， 美国、俄罗斯，意大利等发达国家其自动供弹技术都已经比较成熟，下面介绍国外的几种尾仓式自动供弹机的布置。
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